【意想不到的商业化】303cc氢气二冲程增压发动机！川崎公布“CORLEO”四足移动机器人的2030年代实用化计划

7月28日，川崎重工举办了题为“SAFE ADVENTURE MEDIA SESSION”的媒体说明会。本次活动以川崎在去年大阪关西世博会上展出的四足移动机器人“CORLEO”为中心，详细介绍了川崎对这款近未来移动机器人的商业开发计划。川崎正认真致力于将CORLEO变为现实。

●文/图：朝仓敬介

2030年预定进行演示骑行，未来将有“CORLEO LAND”供您游玩？！

川崎重工在去年大阪关西世博会上展出的四足移动机器人“CORLEO”引起了巨大的轰动。它在社交媒体上获得了超过12亿次的搜索量，吸引了全球的关注。

虽然CORLEO不使用轮胎进行推进，但它与摩托车有一个重要的共同点，那就是由人跨坐并操作。事实上，川崎在摩托车开发中积累的许多技术都被融入了它的概念和开发方法中。

本次发布会是为了宣布以CORLEO为中心的“SAFE ADVENTURE业务”计划。正如我们之前%%报道的那样，CORLEO并非幻想中的未来车辆，而是正在为近期实用化而开发。本次活动详细介绍了商业开发计划。

在发布会上，CORLEO的可骑乘模型首次亮相。跨坐在上面的人是川崎重工负责开发的SAFE ADVENTURE业务部总经理天塚悠介。

具体来说，目标是在2030年于沙特阿拉伯举行的利雅得世博会上进行现场演示骑行。之后，量产车型“CORLEO X”将于2035年推出，并计划建设一个主题公园式的设施，供人们享受骑乘CORLEO X的乐趣。

沙特阿拉伯目前是该公园建设的有力候选地，但具体情况可能会根据社会政治条件而变化。在CORLEO X上自由穿越中东独特的崎岖山地和沙漠的想法令人兴奋。

这是本次活动公布的，可以享受CORLEO乐趣的主题公园的艺术构想图。这并非遥不可及的梦想，该项目正在朝着实现的方向前进。

可以像这样享受吗？！

发电机用氢气二冲程发动机升级至303cc并配备增压器！

CORLEO概念模型首次发布时，其动力单元就引起了摩托车爱好者的关注。虽然CORLEO本身可以定义为一种由各部件的执行器驱动的电动汽车，但它被设想为一种串联混合动力系统，由发动机发电供推进使用。

作为发电机的发动机被宣布为一款150cc的氢气二冲程涡轮增压发动机，这引发了相当大的讨论。这是因为氢气是一种易于实现零排放的燃料，而二冲程发动机在净化废气方面的挑战可以通过强制进气来克服，这可能导致二冲程发动机的复兴。

在本次发布会上，我们还听取了这款备受期待的发动机的开发进展。为了提高功率，排量已扩大到303cc，并且与最初计划的涡轮增压器相比，增压器现在被认为是首选方案。开发进展顺利，据说已进入收尾阶段。

这是去年发布的CORLEO的剖视图。在前面腿部上方安装了一台150cc的氢气二冲程涡轮增压发动机。发动机后面的箱子可能是电池或逆变器。车辆后部的蓝色圆柱形部分可能是用于燃料的氢气罐。

发动机部分的特写。除了涡轮增压器，在格栅后面可以看到中冷器。进气路径似乎直接连接到燃烧室，绕过了曲轴箱。

然而，遗憾的是，这款发动机不太可能直接安装在摩托车上。给出的理由是，它旨在实现高燃油效率和稳定的发电能力，而无法提供摩托车所期望的令人愉悦的动力感。

但是，未来将增压氢气二冲程发动机安装在摩托车上的可能性并未排除。通过CORLEO积累的技术，或许可以再次体验二冲程发动机的激动人心的骑行体验，同时实现清洁的排气，不产生白烟或漏油。这是值得期待的。

奇しくもカワサキは、新開発の2ストロークエンジンを搭載したモトクロス／エンデューロマシンのKX327/Xを発表，尽管它仅用于比赛，不适合公路行驶。毫无疑问，川崎内部有复兴二冲程发动机的动向？！

也可能革新摩托车开发？！新一代骑行模拟器并行开发中

CORLEO的开发在技术方面也标志着一个新时代，即开发新维度的骑行模拟器。

这是骑行模拟器的艺术构想图。骑手的输入如何反映在机器的行为中，以及路况如何影响骑手——这些数据可以在虚拟环境中得到彻底的优化。

CORLEO不仅仅是一个四足机器人；它被开发成一种由人类操作的移动设备。实际上，让四足机器人行走并载人并不难，川崎也有过此类演示的先例。

然而，当涉及到人类操作时，情况就完全不同了。虽然目前的CORLEO被构想为一种越野车辆，但如果一个多足机器人能够自主导航崎岖地形并载人，车辆的颠簸会非常剧烈，以至于骑手会被甩下来。由于各种因素，实现一种可骑乘的多足移动设备以在崎岖地形中操作是极其困难的。

此外，“人类操作”的方面至关重要。为了创造一种对骑手来说安全且有趣的移动设备，试骑员的存在是必不可少的。然而，CORLEO是一种前所未有的移动概念。因此，正在与实际车辆并行开发骑行模拟器，以在虚拟环境中优化运行性能和骑行感受，从而缩短开发周期。

预期的运行环境是越野，这意味着路面抓地力会很差，地面并不总是平坦的。会有许多不稳定的松散岩石路面。模拟器的目标是重现所有这些越野条件。第一代开发已经完成，他们现在正在进行第二代开发。

这是模拟器系统的概念图。骑手的输入主要通过固定的车把和座椅，以及脚部的“鐙”（踏板）进行。控制系统没有移动部件；加速、减速和转向通过重心分布控制。多个传感器和摄像头检测骑手的动作。它利用物理AI，开发过程中与NVIDIA等全球领先公司合作。

制造一个载人的四足移动设备已经很困难了，但要将其制造成一种可以在未知路径上行驶的越野移动设备……这凸显了开发的高难度。

与摩托车一样，CORLEO是一种为骑手提供操作乐趣的移动设备。它被开发成可以根据骑手技能水平改变骑行体验。虽然骑行模拟器已经在摩托车开发中得到应用，但为CORLEO开发的新一代系统比传统系统更上一层楼。该系统很可能也将应用于摩托车开发。

换句话说，CORLEO有望在各个方面对川崎摩托车开发的未来方向和车型产生重大影响。虽然CORLEO本身是一种引人入胜的移动设备，但川崎摩托车的粉丝绝对应该关注这个项目未来的发展。

我自己也跨坐了CORLEO。虽然它处于静止状态，但骑行感觉就像摩托车一样。在模型制作时，考虑到人们会骑乘，其造型设计是合理的。骑行姿势是直立且自然的，类似于越野摩托车或街车。

目前只有两个CORLEO模型。在大阪关西世博会上展出的可移动模型正在神户的川崎世界展出。可供人们跨坐的模型计划将来在海外展出。

在发布会上进行演讲的两位人士。左边是川崎重工株式会社安全冒险事业部项目总部总经理天塚悠介。他是一位充满激情的摩托车迷，加入了川崎。右边是同部门的特别主任上野贵弘。他曾参与过包括日本首台国产手术机器人“hinotori”在内的多项工业机器人开发。

设计CORLEO的福本启史。他多年来一直参与川崎的摩托车设计，是一位创作了无数杰作的传奇设计师。他的代表作包括Ninja ZX-R系列。

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