[Інтерв'ю з розробниками] Майбутнє Yamaha на горизонті! Триколісний "Triceraproto" з переднім і заднім керуванням / Штучна форма життя "Motoroids Lambda", що співіснує з людиною [Japan Mobility Show 2025] (тільки японською)

На Japan Mobility Show 2025 компанія Yamaha Motor вперше у світі представила дві нові концептуальні моделі. За словами розробників, триколісний відкритий електромобіль "Triceraproto" уособлює майбутнє "поворотів", а схожий на домашнього улюбленця "Motoroids Λ (Lambda)" зі штучним інтелектом, що навчається, уособлює майбутнє "співіснування з людьми". Що це означає? Важливо тримати це в полі зору!

Triceraproto: Машина, яка пояснює, чому людям подобаються повороти!

Два світові прем'єри були ефектно представлені на стенді Yamaha на Japan Mobility Show 2025. Перший – це TRICERA proto, повністю відкритий електромобіль з двома передніми та одним заднім колесом, який також був представлений на Mobility Show 2023, але цього разу він здатний до автономного водіння. Його головна особливість – здатність незалежно керувати не тільки передніми, але й задніми колесами. Наприклад, повертаючи передні та задні колеса всередину при лівому повороті, можна здійснювати поворот з меншим кутом керма, ніж при звичайному керуванні передніми колесами. Навпаки, повертаючи задні колеса праворуч, коли передні колеса повернуті ліворуч, водій може дрифтувати ....... Передніми колесами можна керувати за допомогою того ж керма, що й у чотириколісних автомобілів, а задніми колесами – за допомогою пелюсткових перемикачів з обох боків керма. Окрім ручного керування, є також автоматичний режим, який керує автомобілем автоматично.

Чому взагалі три колеса? Хідетоші Міямото з Yamaha Motor, відділ технічного розвитку, відділ управління проєктами, з'являється у відео. Крім того, маючи лише одне заднє колесо, ми можемо зменшити вагу. Ми також хотіли просто збільшити кут керма. Одне колесо підходить для простої конструкції з великим кутом керма. Загалом, кут повороту керма інших систем 4WS (4-колісне керування) становить приблизно від плюс-мінус 5 градусів, але цього разу задні колеса можуть повертатися від плюс-мінус 15 градусів. Це дозволяє отримати більше задоволення та свободи в поворотах. Коли думаєш про триколісні транспортні засоби Yamaha, на думку спадає Tricity, але чи це інша концепція? Механізм LMW Tricity дозволяє водієві насолоджуватися їздою на мотоциклі, нахиляючись і повертаючи стабільно, без турбот. Triceraproto був розроблений з питанням: "Хіба повороти не приносять задоволення навіть без нахилу?". Я думаю, люди говорять про задоволення від поворотів на мотоциклах і автомобілях, але конкретний процес того, як рухається транспортний засіб, як рух передається водієві та яке в результаті задоволення, не є чітким. Тому ми реорганізували, як цей процес призводить до задоволення, і це модель, яку ми намагалися визначити на основі людських досліджень", – сказав він. Іншими словами, це транспортний засіб для дослідження того, чому людям подобаються повороти та нахили. Він також каже: "Оскільки автоматизоване водіння стає все більш популярним, ми вважаємо, що те, як почуваються люди, є важливим, коли ми хочемо з'ясувати, наскільки приємно керувати автомобілем. Це машина, типова для Yamaha, яка має "людино-машинну чуттєвість" як свою виробничу тему.

Дрифтувати можна будь-коли, будь-де, і кожен поворот приносить задоволення

Зрештою, якщо повернути кермо і повернути задні колеса у зворотному напрямку під час повороту, ривок (обертальний рух навколо вертикальної осі) раптово зростає, і ви можете дрифтувати? Ви можете дрифтувати, тримаючись. Концепція цієї моделі – "досвід повороту, що реагує на відчуття" та "зробити тренування приємним". Спочатку важко керувати автомобілем самостійно за допомогою пелюсткових перемикачів, але коли ви стаєте більш вправними та знаходите точку, де відчуваєте себе найкомфортніше, це стає захоплюючим досвідом. Тим не менш, здатність машини дрифтувати може бути небезпечною, залежно від точки зору. А як щодо цього? Звісно, ми врахували ризики. Коли я думаю про те, на яких швидкостях ця машина найприємніша, то це 20-30 км/год. Саме така низька швидкість. Насправді, ми пробували різні швидкості під час досліджень і розробок, і 20-30 км/год – це безпечно для гри. Ми також розробляємо систему керування, яка запобігає активації автомобіля залежно від швидкості, навіть якщо водій помилиться при ручному керуванні та надто сильно поверне заднє колесо. Яке використання ви передбачаєте? "Найприємніше використання – на гірських дорогах, де постійно з'єднуються повороти різного радіусу. З іншими 4-колісними транспортними засобами ви не можете змінювати характеристики автомобіля залежно від розміру повороту, але з Triceraplot ви можете налаштувати спосіб повороту, щоб насолоджуватися кожним поворотом. [Високошвидкісні повороти автомобіля все ще на стадії розробки.] Ми пробували різні діапазони швидкостей, але найприємнішою була швидкість 20-30 км/год. Навіть при ручному керуванні задніми колесами водій може бути впевнений, що в небезпечних ситуаціях буде застосовано керування. [/caption]

"Внутрішнє вухо та відчуття дотику" пов'язані із задоволенням від поворотів!

Під час ваших досліджень ви з'ясували, в які моменти людям подобаються повороти? Одним з них є можливість керувати за бажанням. Положення автомобіля миттєво змінюється при керуванні. Ми дізналися, що це відчувається внутрішнім вухом людини (органом, що контролює відчуття рівноваги) та відчуттям дотику від тиску на сидіння. Інший фактор – "швидкість зміни положення автомобіля". Час, коли він розгойдується вбік, короткий, і він може акуратно повертати. Я думаю, це також пов'язано з відчуттям можливості повертати разом з автомобілем, що призводить до відчуття єдності. Результати цього дослідження "задоволення від поворотів" будуть включені в майбутньому до мотоциклів та водних мотоциклів. Yamaha науково досліджує задоволення від проходження поворотів. Продукти Yamaha, безумовно, зроблять повороти ще приємнішими.

Motoroids Λ (Lambda): Домашній улюбленець, що живе разом без водія

Далі розглянемо "MOTOROID Λ. MOTOROiD – це концептуальний мотоцикл, розроблений Yamaha, оснащений штучним інтелектом (ШІ) та технологією автономного керування, який може рухатися самостійно; він був вперше представлений на Tokyo Motor Show 2017, а його друге покоління, MOTOROiD 2, було представлено на Mobi Show 2023. Motoroids Lambda – це третє покоління, яке може стояти самостійно без підставки завдяки технології контролю положення та оснащене новим ШІ, що навчається. Найважливішим еволюційним кроком є здатність навчатися шляхом повторення різних дорожніх покриттів та умов водіння на віртуальному треку та реалізовувати їх у реальних умовах водіння без фактичного водіння.

Чим більше на них дивишся, тим більше дивуєшся їхній формі, і вони не схожі на те, що призначені для їзди людей. ......? Чим більше на них дивишся, тим більше усвідомлюєш, що це дивна форма, і вона не схожа на те, що призначена для їзди людини. Він має двигуни на передніх і задніх колесах для руху вперед і назад. Крім того, є двигун для осі керма в трубчастій частині в центрі кузова. Він також може відкриватися і закриватися вперед і назад, рухаючись як комаха-щитівка. Завдяки цим механізмам платформа може рухатися вперед і назад, вліво і вправо, стрибати та долати перешкоди. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Чи той факт, що він автономний та незалежний без водія, робить його більше схожим на домашнього улюбленця? Ми наближаємося до цього. Назва "Motoroids" походить від значення "схожий на мотоцикл, але інший". У певному сенсі Lambda також позиціонується як відхід від мотоциклів. Щоб втілити "людино-машинну чуттєвість" проєкту Motoroids, Yamaha має два визначення "єдності" та "спільності". Oneness – це "відчуття фізичної єдності" і стосується того, наскільки інтуїтивно зрозумілим і легким є керування. Togetherness стосується ступеня нашого зв'язку один з одним і з машиною, і наскільки ми дбаємо про машину. У Motoroids 1 і 2 єдність була перевірена як прототип. Lambda, з іншого боку, "розширила цінність до сфери танців і прогулянок разом без водія, що є сферою, яка не контролюється їздою на транспортному засобі. Іншими словами, можна сказати, що Lambda перевіряє взаємовідносини з машиною з точки зору спільності як стосунків.

Розробка шляхом похвали чи догани? Освіта змінює особистість!

До цього часу ШІ використовувався для розпізнавання зображень, але цього разу він оснащений ШІ, що навчається. Як зазначено вище, він вивчає різні дорожні покриття та умови водіння у віртуальному просторі та розвивається в реальності. Цей ШІ називається Sim2Real, і він намагається і помиляється, щоб зрозуміти, як стати самостійним.

"У минулому Motoroids використовували ШІ для частини керування, але інженери вносили керування. Цього разу все керування залишено ШІ. Тому ми не знатимемо, як він відреагує на інструкцію інженера: "Будь ласка, будь незалежним", доки не побачимо вихідні дані від Motoroids-Lambda в реальному житті. Він буде розвиватися завдяки тому, що інженер знову дає інструкції у відповідь на цю відповідь. Це дивна і цікава частина процесу. Це справді дивне видовище (сміється). Як вони дають інструкції? Наприклад, є два типи інструкцій: "Це добре" і "Це погано". Наприклад, "Lambda для розвитку шляхом похвали" і "Lambda для розвитку шляхом догани" – це зовсім різні способи розвитку. Люди всі різні, і розвиток Lambda також змінюється залежно від інструкцій, наданих кожною з десяти різних людей. Це дуже особисто і цікаво. Є ті, хто хвалить і розвиває, а є ті, хто трохи дорікає, тому часто виникали конфлікти. Отже, яка різниця між тими, хто хвалить і розвиває, і тими, хто трохи дорікає? Коли я хвалю їх, вони починають пробувати щось самостійно, але коли я дорікаю, вони трохи обережніші, тому що їхня здатність придумувати нові ідеї трохи менша. Це справді схоже на виховання дитини (сміється). Ось де демонструються стосунки між людьми.

ШІ консультує водія щодо того, як керувати автомобілем під час руху

...... це занадто інноваційно. Тим не менш, чи є потреба дотримуватися двоколісної форми? Оскільки мотоцикли продовжують розвиватися, Yamaha хотіла б пов'язати їх і з мотоциклами. Також, те, що не могло стояти, тепер може стояти, рухатися і стрибати завдяки керуванню. Для цього ми вважаємо, що два колеса є найкращою платформою для навчання Sim2Real, оскільки вона більш нестабільна і складна як платформа, і результати будуть отримані як перевірки. Які відгуки ви отримаєте в майбутньому? Платформа механічно мінімальна, тому її можна використовувати для широкого спектру застосувань, включаючи робототехніку Yamaha. Інша системна технологія, Sim2Real, може використовуватися для допомоги в навігації та маневруванні для мотоциклів і човнів, наприклад, і Sim2Real може використовуватися для таких речей, як: "У цій ситуації повороту ваші уподобання не такі швидкі, але ось так. Це не так швидко, як вам подобається. Ми думаємо про використання Sim2Real як ШІ, який може робити пропозиції, такі як: "У цьому повороті ваші уподобання не такі швидкі. Я думаю, ми можемо вивчити та відобразити, чи можемо ми використовувати систему в майбутньому, націлюючись не тільки на механічні аспекти людино-машинної функціональності, але й на систему в цілому. Це може звучати дуже концептуально і високопарно, але серія Motoroids прагне до людино-машинної чуттєвості в сенсі "відчуття єдності як стосунків". У цьому сенсі Yamaha послідовна. Тепер, яку еволюцію ми побачимо на наступному Mobisho? Ми з нетерпінням чекаємо на бачення Yamaha нового майбутнього, включаючи наступний Triceraproto, який опанує радість поворотів. Галерея зображень (18)