Interview des développeurs] L'avenir de Yamaha est en vue ! Triceraproto" à trois roues avec direction avant et arrière / Forme de vie artificielle coexistante "Motoroids Lambda" [Japan Mobility Show 2025] (uniquement en japonais)

Lors du Japan Mobility Show 2025, Yamaha Motor a dévoilé deux nouveaux modèles conceptuels pour la première fois au monde. Selon les développeurs, le véhicule électrique ouvert à trois roues "Triceraproto" représente l'avenir de la "rotation", tandis que l'animal de compagnie à apprentissage IA "Motoroids Λ (Lambda)" représente l'avenir de la "coexistence avec les humains". Qu'est-ce que cela signifie ?il est important de garder un œil dessus !

Triceraproto : Une machine qui explique pourquoi les humains aiment tourner !

Deux premières mondiales ont été présentées sur le stand Yamaha au Japan Mobility Show 2025. La première est le proto TRICERA, un véhicule électrique entièrement ouvert doté de deux roues avant et d'une roue arrière, qui a également été présenté au salon de la mobilité 2023, mais cette fois-ci, il est capable de se conduire tout seul. Sa principale caractéristique est sa capacité à diriger indépendamment non seulement les roues avant, mais aussi les roues arrière. Par exemple, en tournant les roues avant et arrière vers l'intérieur dans un virage à gauche, il est possible de prendre un virage avec moins de direction qu'avec une direction normale des roues avant. Inversement, en tournant les roues arrière vers la droite alors que les roues avant sont tournées vers la gauche, le conducteur peut dériver ........ Les roues avant peuvent être dirigées avec le même volant que les quatre roues, et les roues arrière peuvent être dirigées avec des palettes situées de part et d'autre du volant. En plus de la direction manuelle, il existe également un mode automatique qui dirige le véhicule automatiquement.

Pourquoi trois roues en premier lieu ? Hidetoshi Miyamoto de Yamaha Motor, Division du développement technique, Département de la gestion des projets, apparaît dans la vidéo. En outre, le fait de n'avoir qu'une seule roue arrière nous permet de réduire le poids. Nous voulions aussi simplement augmenter l'angle du gouvernail. Une seule roue convient à une structure simple avec un grand angle de braquage. En général, l'angle de braquage des autres 4WS (4-wheel steering) est d'environ plus ou moins 5 degrés, mais cette fois, les roues arrière peuvent tourner de plus ou moins 15 degrés. Cela permet d'avoir plus de plaisir et de liberté dans les virages.

Le drift est possible à tout moment, n'importe où, et chaque virage est agréable à prendre.

Après tout, si vous tournez le volant et que vous faites tourner les roues arrière en marche arrière pendant le virage, le lacet (mouvement de rotation de l'axe vertical) augmente soudainement et vous pouvez dériver ? Vous pouvez dériver tout en vous agrippant. Le concept de ce modèle est "une expérience de virage qui répond aux sens" et "rend l'entraînement amusant". Au début, il est difficile de contrôler la voiture par soi-même à l'aide des palettes, mais au fur et à mesure que l'on devient plus compétent et que l'on trouve le point où l'on se sent le plus à l'aise, l'expérience devient amusante. Toutefois, la capacité de la machine à dériver peut être dangereuse, selon le point de vue de chacun. Qu'en est-il ? Bien sûr, nous avons pris en compte les risques. Lorsque je réfléchis aux vitesses qui sont amusantes avec cette voiture, 20 à 30 km/h sont les plus amusantes. C'est la vitesse la plus basse. En fait, nous avons essayé plusieurs vitesses en R&D, et 20 à 30 km/h est une vitesse sûre. Nous développons également un système de contrôle qui empêche la voiture d'être activée en fonction de la vitesse du véhicule, même si le conducteur commet une erreur de direction manuelle et tourne trop la roue arrière. Quel type d'utilisation envisagez-vous ? "L'utilisation la plus agréable est sur les routes de montagne où les différents rayons de braquage sont toujours liés. Avec d'autres véhicules à quatre roues, vous ne pouvez pas modifier les caractéristiques du véhicule en fonction de la taille du virage, mais avec le Triceraplot, vous pouvez ajuster la façon dont le véhicule tourne afin de profiter de chaque virage. [Le virage à grande vitesse de la voiture est encore en phase de développement.] Nous avons essayé différentes plages de vitesse, mais la plus agréable était de 20 à 30 km/h. Même avec la direction manuelle des roues arrière, le conducteur peut être assuré que le contrôle sera appliqué dans les situations dangereuses. [/caption]

L'oreille interne et le sens du toucher sont liés au plaisir de tourner !

Au cours de vos recherches, avez-vous découvert à quels moments les gens trouvent le plaisir de tourner ? L'un d'entre eux est la possibilité de braquer à volonté. L'attitude du véhicule change immédiatement au moment du braquage. Nous avons appris que ce changement est perçu par l'oreille interne humaine (l'organe qui contrôle le sens de l'équilibre) et par le sens du toucher grâce à la pression exercée par le siège. L'autre facteur est "la vitesse du changement d'attitude du véhicule". Le temps de basculement latéral est court et le véhicule peut tourner proprement. Je pense que ce facteur est également lié à la sensation de pouvoir tourner avec le véhicule, ce qui donne un sentiment d'unité. Les résultats de cette recherche sur le "plaisir de tourner" seront intégrés à l'avenir dans les motos et les vélos aquatiques. Yamaha recherche scientifiquement le plaisir de tourner. Les produits Yamaha rendront certainement les virages encore plus amusants.

Motoroids Λ (Lambda) : Une existence semblable à celle d'un animal de compagnie qui vit ensemble sans personne à bord

Voyons maintenant ce qu'est un "MOTOROID". MOTOROiD est une moto conceptuelle développée par Yamaha et équipée d'une technologie d'IA (intelligence artificielle) et de contrôle autonome qui peut fonctionner de manière indépendante ; elle a été dévoilée pour la première fois au Tokyo Motor Show de 2017, et sa deuxième génération, MOTOROiD 2, a été dévoilée au Mobi Show de 2023. Motoroids Lambda est la troisième génération, qui peut se tenir debout sans support grâce à sa technologie de contrôle d'attitude, et est dotée d'une nouvelle IA capable d'apprendre. Le point d'évolution le plus important est qu'il est capable d'apprendre en répétant les différents revêtements et conditions de conduite sur la piste virtuelle et de les reproduire dans des conditions de conduite réelles sans avoir à conduire.

Plus on les regarde, plus on s'interroge sur leur forme, et ils n'ont pas l'air d'être faits pour être montés par des gens. ...... ? Plus on l'observe, plus on se rend compte qu'il a une forme étrange et qu'il n'a pas l'air d'être fait pour être conduit par un être humain. Il est équipé de moteurs sur les roues avant et arrière pour le faire avancer et reculer. En outre, un moteur pour l'axe de direction se trouve dans la partie tubulaire au centre du corps. Elle peut également s'ouvrir et se fermer d'avant en arrière, se déplaçant comme un insecte à écailles. Grâce à ces mécanismes, la plate-forme peut se déplacer d'avant en arrière, de gauche à droite, sauter et franchir des obstacles. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Le fait qu'il soit autonome et indépendant sans personne à bord le fait-il ressembler davantage à un animal de compagnie ? Nous nous rapprochons de ce genre de choses. Le nom "Motoroids" est basé sur la signification de "comme une moto, mais différente". D'une certaine manière, Lambda se positionne également en rupture avec les motos. Afin d'incarner la "sensualité homme-machine" du projet Motoroids, Yamaha a donné deux définitions à "oneness" et "togetherness". Yamaha a deux définitions de l'"unité" et de la "convivialité". L'unicité est un "sentiment d'unité physique" et fait référence à l'intuitivité et à la facilité d'utilisation. La convivialité fait référence au degré de connexion entre nous et avec la machine, ainsi qu'à l'importance que nous accordons à la machine. Dans Motoroids 1 et 2, l'unicité a été vérifiée en tant que machine de démonstration. Lambda, en revanche, "a étendu la valeur au domaine de la danse et de la marche ensemble sans personne à bord, qui est un domaine qui n'est pas contrôlé par la conduite du véhicule. En d'autres termes, on peut dire que Lambda vérifie la relation avec la machine en termes d'unité en tant que relation.

Est-ce qu'on se développe en félicitant ou en grondant ?l'éducation change la personnalité !

Jusqu'à présent, l'IA était utilisée pour la reconnaissance d'images, mais cette fois, elle est dotée d'une IA qui apprend. Comme mentionné plus haut, elle apprend les différents revêtements routiers et les conditions de conduite dans l'espace virtuel et se développe dans la réalité. Cette IA s'appelle Sim2Real, et elle essaie et commet des erreurs pour comprendre comment devenir autonome.

L'image visualisant l'environnement virtuel pendant l'apprentissage par renforcement montre des milliers de machines apprenant en combinant des paramètres tels que l'attitude du véhicule, l'état de la chaussée et l'état des pneus, répétant un nombre énorme d'essais qui ne seraient pas possibles dans un environnement réel. [Dans le passé, Motoroids utilisait l'IA pour une partie du contrôle, mais les ingénieurs s'occupaient du contrôle. Cette fois-ci, l'intégralité du contrôle est laissée à l'IA. Nous ne saurons donc pas comment elle réagira à l'instruction de l'ingénieur, 'Veuillez être indépendant', tant que nous n'aurons pas vu les résultats de Motoroids-Lambda dans la vie réelle. Elle évoluera si l'ingénieur lui donne à nouveau des instructions en réponse à cette réponse. C'est la partie étrange et intéressante du processus. C'est en effet un spectacle étrange (rires). Comment donnent-ils des instructions ? Par exemple, il y a deux types d'instructions : "C'est bien" et "Ce n'est pas bien". Par exemple, "Lambda pour grandir en félicitant" et "Lambda pour grandir en grondant" n'ont pas du tout la même façon de grandir. Les gens sont tous différents, et la croissance de Lambda change également en fonction des instructions données par chacune des dix personnes différentes. C'est très personnel et intéressant. Il y a ceux qui félicitent et développent, et ceux qui grondent un peu, donc il y a eu beaucoup de conflits. Quelle est donc la différence entre ceux qui louent et développent et ceux qui grondent un peu ? Quand je les félicite, ils commencent à essayer des choses par eux-mêmes, mais quand je les gronde, ils sont un peu plus prudents parce que leur capacité à trouver de nouvelles idées est un peu plus faible. C'est vraiment comme élever un enfant (rires). C'est ici que la relation entre les personnes est démontrée.

L'IA conseille le conducteur sur la façon de conduire pendant que la voiture roule.

Le site ...... est trop innovant. Faut-il pour autant s'en tenir aux deux-roues ? Comme les motos continuent de se développer, Yamaha aimerait aussi les associer à des motos. De plus, ce qui ne pouvait pas se tenir debout peut maintenant se tenir debout, courir et sauter grâce au contrôle. Pour ce faire, nous pensons que les deux roues sont la meilleure plateforme pour l'apprentissage de Sim2Real, parce qu'elles sont plus instables et plus difficiles en tant que plateforme, et que les résultats apparaîtront sous forme de vérifications. Quel type de retour d'information obtiendrez-vous à l'avenir ? La plateforme est mécaniquement minimale, elle peut donc être utilisée pour un large éventail d'applications, y compris la robotique Yamaha. L'autre technologie systémique, Sim2Real, peut être utilisée pour la navigation et l'aide à la manœuvre pour les motos et les bateaux, par exemple, et Sim2Real peut être utilisé pour des choses comme "Dans cette situation de virage, votre préférence n'est pas d'aller aussi vite, mais de cette façon. Ce n'est pas aussi rapide que vous le souhaitez. Nous envisageons d'utiliser Sim2Real comme une IA capable de faire des suggestions du type : "Dans ce virage, votre préférence n'est pas d'aller aussi vite. Je pense que nous pouvons examiner et réfléchir à la possibilité d'utiliser le système à l'avenir en visant non seulement les aspects mécaniques de la fonctionnalité homme-machine, mais aussi le système dans son ensemble. Cela peut sembler très conceptuel et élevé, mais la série Motoroids recherche la sensualité homme-machine dans le sens d'un "sentiment d'unité en tant que relation". En ce sens, Yamaha est cohérent. Maintenant, quel type d'évolution verrons-nous dans la prochaine Mobisho ?nous attendons avec impatience la vision de Yamaha sur le nouveau futur, y compris le prochain Triceraproto, qui maîtrisera le plaisir de tourner. Galerie d'images (18)