[Rozhovor s vývojáři] Budoucnost Yamahy je na dohled! Tříkolka "Triceraproto" s natáčením předních i zadních kol / Umělá životní forma "Motoroids Lambda" pro soužití [Japan Mobility Show 2025] (pouze v japonštině)

Na veletrhu Japan Mobility Show 2025 představila společnost Yamaha Motor poprvé na světě dva nové koncepční modely. Podle vývojářů představuje tříkolové otevřené EV "Triceraproto" budoucnost "zatáčení", zatímco "Motoroids Λ (Lambda)" s umělou inteligencí učící se jako domácí mazlíček, představuje budoucnost "soužití s lidmi". Co to znamená? Je důležité to sledovat!

Triceraproto: Stroj, který vysvětluje, proč lidé rádi zatáčí!

Dvě světové premiéry byly výrazně vystaveny na stánku Yamahy na veletrhu Japan Mobility Show 2025. První je TRICERA proto, plně otevřené EV se dvěma předními a jedním zadním kolem, které bylo vystaveno již na veletrhu Mobility Show 2023, ale tentokrát je schopno samořízení. Jeho největší předností je schopnost nezávisle natáčet nejen přední, ale i zadní kola. Například při levém zatočení, kdy se přední a zadní kola natočí dovnitř, lze zatáčku projet s menším natočením volantu než u běžného řízení předních kol. Naopak, při zatáčení zadních kol doprava, zatímco přední kola jsou natočena doleva, může řidič driftovat ....... Přední kola lze natáčet stejným volantem jako u čtyřkolových vozidel a zadní kola lze natáčet pomocí páčkových přepínačů na obou stranách volantu. Kromě manuálního řízení je k dispozici i automatický režim, který vozidlo řídí automaticky.

Proč vůbec tři kola? Hidetoshi Miyamoto ze společnosti Yamaha Motor, z Divize technického vývoje, Oddělení řízení projektů, se objevuje ve videu. Také tím, že máme pouze jedno zadní kolo, můžeme snížit hmotnost. Také jsme chtěli jednoduše zvýšit úhel natočení. Jedno kolo je vhodné pro jednoduchou konstrukci s velkým úhlem natočení. Obecně platí, že úhel natočení řízení u jiných 4WS (řízení všech čtyř kol) je přibližně ±5 stupňů, ale tentokrát se zadní kola mohou natáčet o ±15 stupňů. To umožňuje větší zábavu a svobodu při zatáčení. Když se myslí na tříkolová vozidla Yamahy, vybaví se Tricity, ale je to jiný koncept? Mechanismus LMW u modelu Tricity umožňuje jezdci užívat si zábavu z jízdy na motocyklu při naklánění a zatáčení stabilním způsobem bez obav. Triceraproto byl vyvinut s otázkou: "Není zatáčení zábavné i bez naklánění? Myslím, že lidé mluví o zábavě ze zatáčení u motocyklů a automobilů, ale konkrétní proces toho, jak se vozidlo pohybuje, jak se pohyb přenáší na řidiče a výsledné potěšení, není jasné. Proto jsme reorganizovali, jak tento proces vede k potěšení, a tento model je založen na lidském výzkumu," řekl. Jinými slovy, je to vozidlo pro výzkum toho, proč lidé považují zatáčení a ohýbání za zábavné. Dále říká: "Jak se automatizované řízení stává stále populárnějším, věříme, že to, jak se lidé cítí, je důležité, když chceme zjistit, jak zábavné je řídit auto. Toto je stroj, který je typický pro Yamahu, která má jako výrobní téma "smyslnost člověka a stroje".

Driftování je možné kdykoli a kdekoli a každý roh je zábavný

Koneckonců, pokud otočíte volantem a otočíte zadními koly v opačném směru při zatáčení, náklon (rotační pohyb kolem svislé osy) se náhle zvýší a můžete driftovat? Můžete driftovat při držení. Koncept tohoto modelu je "zážitková jízda zatáčkami, která reaguje na smysly" a "zpříjemnění tréninku". Zpočátku je obtížné ovládat auto sami pomocí páčkových přepínačů, ale jakmile se stanete zdatnějšími a najdete bod, kde se cítíte nejpohodlněji, stává se to zábavným zážitkem. Stále, schopnost stroje driftovat může být z určitého pohledu nebezpečná. Co s tím? Samozřejmě jsme zvážili rizika. Když přemýšlím o tom, jaké rychlosti jsou s tímto autem zábavné, 20 až 30 km/h je nejzábavnější. To je ta nízká rychlost. Ve skutečnosti jsme během výzkumu a vývoje zkoušeli různé rychlosti a 20 až 30 km/h je bezpečné na hraní. Vyvíjíme také řídicí systém, který zabrání aktivaci vozidla v závislosti na rychlosti vozidla, i když řidič udělá chybu v manuálním řízení a příliš otočí zadním kolem. Jaké použití si představujete? "Nejzábavnější použití je na horských silnicích, kde jsou vždy spojeny různé poloměry zatáčení. U jiných čtyřkolových vozidel nemůžete měnit charakteristiky vozidla v závislosti na velikosti zatáčky, ale s Triceraplotem můžete upravit způsob zatáčení, takže si můžete užít každý roh. [Vysokorychlostní zatáčení vozu je stále ve fázi vývoje.] Zkoušeli jsme různé rychlostní rozsahy, ale nejzábavnější byla rychlost 20-30 km/h. I s manuálním řízením zadních kol se řidič může spolehnout, že v nebezpečných situacích bude aplikováno řízení. [/caption]

"Vnitřní ucho a smysl pro dotek" jsou spojeny se zábavou ze zatáčení!

Během svého výzkumu jste zjistili, kdy lidé považují zatáčení za zábavné? Jednou je to schopnost libovolně zatáčet. Postoj vozidla se okamžitě mění po zatočení. Zjistili jsme, že to vnímá lidské vnitřní ucho (orgán zodpovědný za rovnováhu) a smysl pro dotek ze tlaku na sedadle. Dalším faktorem je "rychlost změny postoje vozidla". Doba, po kterou se naklání do strany, je krátká a může se úhledně otočit. Myslím, že to je také spojeno s pocitem schopnosti zatáčet s vozidlem, což vede k pocitu jednoty. Výsledky tohoto výzkumu "zábavy ze zatáčení" budou v budoucnu začleněny do motocyklů a vodních skútrů. Yamaha vědecky zkoumá zábavu z projíždění zatáček. Produkty Yamahy jistě učiní zatáčení ještě zábavnějším.

Motoroids Λ (Lambda): Domácí mazlíček, který žije společně bez řidiče

Dále se podívejme na "MOTOROID Λ. MOTOROiD je koncepční motocykl vyvinutý společností Yamaha, vybavený umělou inteligencí (AI) a technologií autonomního řízení, který dokáže jezdit nezávisle; poprvé byl představen na tokijském autosalonu 2017 a jeho druhá generace, MOTOROiD 2, byla představena na veletrhu Mobi Show 2023. Motoroids Lambda je třetí generace, která se dokáže sama postavit bez stojánku díky technologii řízení postoje a je vybavena novou AI, která se dokáže učit. Nejdůležitějším bodem vývoje je schopnost učit se opakováním různých povrchů vozovky a jízdních podmínek na virtuální dráze a realizovat je v reálných jízdních podmínkách bez skutečné jízdy.

Čím více se na ně díváte, tím více si kladete otázky o jejich tvaru a nevypadají, jako by byly určeny k jízdě lidmi ......? Čím více se na ně díváte, tím více si uvědomujete, že mají podivný tvar a nevypadají, jako by byly určeny k jízdě člověkem. Mají motory na předních a zadních kolech pro pohon vpřed a vzad. Kromě toho je v trubkové části uprostřed těla motor pro řídicí osu. Může se také otevírat a zavírat vpředu a vzadu, pohybovat se jako larvy. S těmito mechanismy se platforma může pohybovat vpřed a vzad, doleva a doprava, skákat a překonávat překážky. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Dělá to, že je autonomní a nezávislý bez osoby na palubě, že se cítí více jako domácí mazlíček? Blížíme se k tomu. Název "Motoroids" je založen na významu "jako motocykl, ale jiný". V jistém smyslu je Lambda také považována za odklon od motocyklů. Aby Yamaha ztělesnila "smyslnost člověka a stroje" projektu Motoroids, má dvě definice "jednoty" a "společnosti". Jednota je "pocit fyzické jednoty" a odkazuje na to, jak intuitivní a snadné je ovládání. Společnost odkazuje na stupeň, do jaké míry jsme propojeni a se strojem, a jak moc se o stroj staráme. V Motoroids 1 a 2 byla jednota ověřena jako prototypový stroj. Lambda na druhé straně "rozšířila hodnotu do oblasti tance a společného chůze bez osoby na palubě, což je oblast, která není řízena jízdou na vozidle. Jinými slovy, lze říci, že Lambda ověřuje vztah se strojem z hlediska společného bytí jako vztahu.

Vyvíjíte chválením nebo káráním? Výchova mění osobnost!

Doposud byla AI používána pro rozpoznávání obrazu, ale tentokrát je vybavena AI, která se učí. Jak již bylo zmíněno, učí se různé povrchy vozovky a jízdní podmínky ve virtuálním prostoru a rozvíjí se v realitě. Tato AI se nazývá Sim2Real a pokouší se a chybuje, aby zjistila, jak se stát soběstačnou.

"V minulosti Motoroids používaly AI pro část řízení, ale řízení zadávali inženýři. Tentokrát je celé řízení ponecháno na AI. Takže nebudeme vědět, jak bude reagovat na pokyn inženýra "Prosím, buďte nezávislí", dokud neuvidíme výstup z Motoroids-Lambda v reálném životě. Bude se vyvíjet tím, že inženýr v reakci na tuto odpověď znovu zadá pokyny. Toto je zvláštní a zajímavá část procesu. Je to skutečně zvláštní pohled (smích). Jak dávají pokyny? Například existují dva typy pokynů: "Toto je v pořádku" a "Toto není dobré". Například "Lambda, abys rostla chválením" a "Lambda, abys rostla káráním" se zcela liší způsobem, jakým rostou. Lidé jsou všichni jiní a růst Lambdy se také mění v závislosti na pokynech daných každou z deseti různých osob. Je to velmi osobní a zajímavé. Jsou ti, kteří chválí a rozvíjejí, a ti, kteří trochu kárá, takže často docházelo ke konfliktům. Jaký je tedy rozdíl mezi těmi, kteří chválí a rozvíjejí, a těmi, kteří trochu kárá? Když je chválím, začnou zkoušet věci sami, ale když je kárám, jsou trochu opatrnější, protože jejich schopnost vymýšlet nové nápady je o něco menší. Je to opravdu jako vychovávat dítě (smích). Zde se projevuje vztah mezi lidmi.

AI radí řidiči, jak řídit, zatímco auto jede

...... je příliš inovativní. Stále, je třeba se držet dvoukolové formy? Jak motocykly rostou, Yamaha by je ráda spojila i s motocykly. Také to, co nemohlo stát, nyní může stát, jezdit a skákat díky řízení. Abychom toho dosáhli, myslíme si, že dvě kola jsou nejlepší platformou pro učení Sim2Real, protože je to nestabilnější a obtížnější platforma a výsledky se objeví jako ověření. Jakou zpětnou vazbu dostanete v budoucnu? Platforma je mechanicky minimální, takže ji lze použít pro širokou škálu aplikací, včetně robotiky Yamaha. Další systémová technologie, Sim2Real, může být použita například pro navigaci a asistenci při manévrování pro motocykly a lodě, a Sim2Real lze použít pro věci jako "V této zatáčce vaše preference není jet tak rychle, ale tímto způsobem. Není to tak rychlé, jak se vám líbí. Myslíme si, že Sim2Real můžeme použít jako AI, která může dávat návrhy, jako například "V této zatáčce vaše preference není jet tak rychle." Myslím, že můžeme prozkoumat a zvážit, zda můžeme systém v budoucnu použít tím, že se zaměříme nejen na mechanické aspekty funkcionality člověka a stroje, ale také na systém jako celek. To může znít velmi koncepčně a vznešeně, ale série Motoroids usiluje o smyslnost člověka a stroje ve smyslu "pocitu jednoty jako vztahu". V tomto smyslu je Yamaha konzistentní. Nyní, jaký vývoj uvidíme na příštím Mobisho? Těšíme se na vizi Yamahy o novém zítřku, včetně dalšího Triceraprota, které zvládne radost ze zatáčení. Galerie obrázků (18)