[Utvecklarintervju] Yamahas framtid är inom räckhåll! Trehjulig "Triceraproto" med styrning fram och bak / Samlevande artificiell livsform "Motoroids Lambda" [Japan Mobility Show 2025] (endast japanska)

På Japan Mobility Show 2025 presenterade Yamaha Motor två nya konceptmodeller för första gången i världen. Enligt utvecklarna representerar den trehjuliga öppna elbilen "Triceraproto" framtiden för "svängar", medan den AI-inlärande husdjursliknande "Motoroids Λ (Lambda)" representerar framtiden för "samlevnad med människor". Vad betyder detta? Det är viktigt att hålla ögonen på det!

Triceraproto: En maskin som förklarar varför människor tycker om att svänga!

Två världspremiärer visades framträdande i Yamahas monter på Japan Mobility Show 2025. Den första är TRICERA proto, en helt öppen elbil med två framhjul och ett bakhjul, som även visades på Mobility Show 2023, men denna gång kan den köra själv. Dess största egenskap är dess förmåga att oberoende styra inte bara framhjulen utan även bakhjulen. Till exempel, genom att vrida fram- och bakhjulen inåt vid en vänstersväng, kan kurvtagning utföras med mindre styrning än med normal framhjulsstyrning. Omvänt, genom att vrida bakhjulen åt höger medan framhjulen vrids åt vänster, kan föraren drifta ....... Framhjulen kan styras med samma ratt som på en fyrhjulig bil, och bakhjulen kan styras med paddelknappar på vardera sidan av ratten. Förutom manuell styrning finns det även ett autoläge som styr fordonet automatiskt.

Varför tre hjul från första början? Hidetoshi Miyamoto från Yamaha Motor, teknikutvecklingsavdelningen, projektledningsavdelningen, medverkar i videon. Genom att ha bara ett bakhjul kan vi också minska vikten. Vi ville också helt enkelt öka styrvinkeln. Ett hjul lämpar sig för en enkel konstruktion med stor styrvinkel. Generellt är styrvinkeln för andra 4WS (4-hjulsstyrning) cirka plus eller minus 5 grader, men den här gången kan bakhjulen svänga plus eller minus 15 grader. Detta möjliggör mer nöje och frihet i svängarna. När man tänker på Yamahas trehjuliga fordon, kommer Tricity i åtanke, men är detta ett annat koncept? Tricitys LMW-mekanism gör det möjligt för föraren att njuta av körglädjen med en motorcykel samtidigt som man lutar sig och svänger stabilt utan oro. Triceraproto utvecklades genom att fråga oss själva: "Är inte svängar roligt även utan att luta sig?" Jag tror att folk pratar om nöjet med att svänga i motorcyklar och bilar, men den specifika processen för hur fordonet rör sig, hur rörelsen överförs till föraren och det resulterande nöjet är inte klart. Så, vi omorganiserade hur denna process leder till njutning, och detta är modellen som vi har försökt att fastställa baserat på mänsklig forskning, sade han. Med andra ord är det ett fordon för att undersöka varför människor finner svängar och böjningar njutbara. Han säger också: "Eftersom självkörande fordon blir alltmer populära, tror vi att hur människor känner är viktigt när vi vill ta reda på hur roligt det är att köra bil. Detta är en maskin som är typisk för Yamaha, som har "människa-maskin-sensualitet" som sitt tillverknings tema.

Drifting är möjligt när som helst, var som helst, och varje kurva är njutbar

Trots allt, om du vrider på ratten och vrider bakhjulen i motsatt riktning medan du svänger, ökar yaw (rotationsrörelsen kring den vertikala axeln) plötsligt och du kan drifta? Du kan drifta medan du greppar. Konceptet för denna modell är "en svängupplevelse som svarar på sinnena" och "att göra träning rolig". Det är svårt till en början att kontrollera bilen själv med hjälp av paddelknapparna, men när du blir mer skicklig och hittar den punkt där du känner dig mest bekväm, blir det en rolig upplevelse. Ändå kan maskinens förmåga att drifta runt vara farlig, beroende på hur man ser på det. Vad sägs om det? Naturligtvis tog vi hänsyn till riskerna. När jag tänker på vilka hastigheter som är roliga med den här bilen, är 20 till 30 km/h det roligaste. Det är så låg hastighet. Faktum är att vi provade olika hastigheter under forskning och utveckling, och 20 till 30 km/h är säkert att leka med. Vi utvecklar också ett kontrollsystem som förhindrar att bilen aktiveras beroende på fordonets hastighet, även om föraren gör ett misstag i manuell styrning och vrider bakhjulet för långt. Vilken typ av användning ser du framför dig? "Den mest njutbara användningen är på bergsvägar där olika svängradier ständigt är sammankopplade. Med andra fyrhjuliga fordon kan du inte ändra fordonets egenskaper beroende på kurvans storlek, men med Triceraplot kan du justera hur fordonet svänger så att du kan njuta av varje kurva. [Fordonets höghastighetssvängning är fortfarande under utveckling.] Vi provade olika hastighetsintervall, men det mest njutbara var 20-30 km/h. Även med manuell bakhjulsstyrning kan föraren vara trygg med att kontroll kommer att tillämpas i farliga situationer. [/caption]

"Innerörat och känseln" kopplas till glädjen i att svänga!

Har ni under er forskning kommit fram till i vilka ögonblick människor finner svängar njutbara? En är förmågan att styra efter vilja. Fordonets attityd förändras omedelbart vid styrning. Vi har lärt oss att detta uppfattas av människans inneröra (organet som kontrollerar balanssinnet) och av känseln från sittrycket. Den andra faktorn är "hastigheten på förändringen i fordonets hållning". Tiden det svänger i sidled är kort, och det kan svänga snyggt. Jag tror att detta också är kopplat till känslan av att kunna svänga med fordonet, vilket leder till en känsla av enhet. Resultaten av denna forskning om "glädjen i att svänga" kommer att införlivas i motorcyklar och vattenskotrar i framtiden. Yamaha strävar vetenskapligt efter glädjen i kurvtagning. Yamahas produkter kommer säkert att göra svängar ännu roligare.

Motoroids Λ (Lambda): En husdjursliknande existens som lever tillsammans utan förare ombord

Låt oss nu titta på "MOTOROID Λ. MOTOROiD är en konceptmotorcykel utvecklad av Yamaha utrustad med AI (artificiell intelligens) och autonom styrteknik som kan köra självständigt; den presenterades först på Tokyo Motor Show 2017, och dess andra generation, MOTOROiD 2, presenterades på Mobi Show 2023. Motoroids Lambda är den tredje generationen, som kan stå självständigt utan stöd tack vare sin attitydkontrollteknik, och är utrustad med en ny AI som kan lära sig. Den viktigaste utvecklingspunkten är att den kan lära sig genom upprepning av olika vägunderlag och körförhållanden på den virtuella banan och realisera dem i verkliga körförhållanden utan att faktiskt köra.

Ju mer man tittar på dem, desto mer undrar man över deras form, och de ser inte ut att vara avsedda att köras av människor. ......? Ju mer man tittar på det, desto mer inser man att det är en konstig form och inte ser ut att vara avsedd att köras av en människa. Den har motorer på fram- och bakhjulen för att driva den framåt och bakåt. Dessutom finns det en motor för styraxeln i det rörformade partiet i mitten av kroppen. Den kan också öppnas och stängas fram och tillbaka, och rör sig som en skalbagge. Med dessa mekanismer kan plattformen röra sig fram och tillbaka, åt vänster och höger, hoppa och klättra över hinder. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Gör det faktum att den är autonom och självständig utan förare ombord att den känns mer som ett husdjur? Vi närmar oss den typen av sak. Namnet "Motoroids" bygger på betydelsen av "liknar en motorcykel, men annorlunda". I viss mån är Lambda också positionerad som en avvikelse från motorcyklar. För att förverkliga "människa-maskin-sensualitet" i Motoroids-projektet har Yamaha två definitioner av "enhet" och "samhörighet". Yamaha har två definitioner av "enhet" och "samhörighet". Enhet är en "känsla av fysisk enhet" och hänvisar till hur intuitiv och enkel den är att använda. Samhörighet hänvisar till graden av hur vi är kopplade till varandra och till maskinen, och hur mycket vi bryr oss om maskinen. I Motoroids 1 och 2 verifierades enhet som en proof-of-concept-maskin. Lambda, å andra sidan, "har utökat värdet till området för dans och promenader tillsammans utan förare ombord, vilket är ett område som inte styrs av att sitta på fordonet. Med andra ord kan man säga att Lambda verifierar relationen med maskinen i termer av samhörighet som en relation.

Utvecklar man genom beröm eller genom tillrättavisning? Utbildning förändrar personligheten!

Hittills har AI använts för bildigenkänning, men den här gången är den utrustad med en AI som lär sig. Som nämnts ovan lär den sig olika vägunderlag och körförhållanden i virtuellt utrymme och växer i verkligheten. Denna AI kallas Sim2Real, och den försöker och gör fel för att ta reda på hur den ska bli självständig.

"Tidigare använde Motoroids AI för en del av styrningen, men ingenjörer stod för styrningen. Den här gången lämnas hela styrningen till AI. Så vi kommer inte att veta hur den kommer att svara på ingenjörens instruktion, 'Var snäll och var självständig', förrän vi ser resultatet från Motoroids-Lambda i verkligheten. Den kommer att utvecklas genom att ingenjören ger instruktioner igen som svar på det svaret. Detta är den märkliga och intressanta delen av processen. Det är verkligen en märklig syn (skratt). Hur ger de instruktioner? Till exempel finns det två typer av instruktioner: "Det här är bra" och "Det här är inte bra". Till exempel är "Lambda att växa genom beröm" och "Lambda att växa genom tillrättavisning" helt olika i hur de växer. Människor är alla olika, och Lambdas tillväxt förändras också beroende på instruktionerna från var och en av de tio olika personerna. Det är väldigt personligt och intressant. Det finns de som berömmer och utvecklar, och de som tillrättavisar lite, så det fanns många gånger då det uppstod konflikter. Så, vad är skillnaden mellan dem som berömmer och utvecklar och dem som tillrättavisar lite? När jag berömmer dem börjar de prova saker på egen hand, men när jag tillrättavisar dem är de lite mer försiktiga eftersom deras förmåga att tänka ut nya idéer är lite mindre. Det är verkligen som att uppfostra ett barn (skratt). Det är här relationen mellan människor demonstreras.

AI ger föraren råd om hur man kör medan bilen är i rörelse.

...... är för innovativt. Ändå, finns det ett behov av att hålla fast vid tvåhjulingsformen? I takt med att motorcyklar fortsätter att växa, vill Yamaha koppla dem till motorcyklar också. Dessutom kan det som inte kunde stå upp nu stå, köra och hoppa genom styrning. För att göra detta tror vi att två hjul är den bästa plattformen för Sim2Real-inlärning, eftersom den är mer instabil och svår som plattform, och resultaten kommer att komma fram som verifieringar. Vilken typ av feedback kommer ni att få i framtiden? Plattformen är mekaniskt minimal, så den kan användas för ett brett spektrum av applikationer, inklusive Yamahas robotik. Den andra systemtekniken, Sim2Real, kan användas för navigations- och manövreringsassistans för motorcyklar och båtar, till exempel, och Sim2Real kan användas för saker som, "I den här kurvtagningssituationen är din preferens inte att gå så fort, men på det här sättet. Det är inte så snabbt för din smak. Vi tänker använda Sim2Real som en AI som kan ge förslag som, "I den här kurvtagningen är din preferens inte att gå så fort. Jag tror att vi kan undersöka och reflektera över om vi kan använda systemet i framtiden genom att sikta inte bara på de mekaniska aspekterna av människa-maskin-funktionalitet utan även på systemet som helhet. Detta kan låta väldigt konceptuellt och högtravande, men Motoroids-serien strävar efter människa-maskin-sensualitet i betydelsen "en känsla av enhet som en relation". I den meningen är Yamaha konsekvent. Nu, vilken typ av utveckling kommer vi att se på nästa Mobisho? Vi ser fram emot Yamahas vision om den nya framtiden, inklusive nästa Triceraproto, som kommer att bemästra glädjen i att svänga. Bildgalleri (18)