[开发者访谈] 雅马哈的未来已现！可前后转向的三轮车“Triceraproto” / 共存型人工智能生命体“Motoroids Lambda” [Japan Mobility Show 2025]

在2025年日本移动出行展上，雅马哈发动机首次发布了两款新颖的概念车型。据开发者介绍，三轮开放式电动汽车“Triceraproto”代表了“转向”的未来，而具备AI学习能力的宠物般“Motoroids Λ (Lambda)”则代表了“与人类共存”的未来。这意味着什么？值得关注！

Triceraproto：一台解释人类为何享受转向乐趣的机器！

在2025年日本移动出行展的雅马哈展台上，两款全球首发车型备受瞩目。第一款是TRICERA proto，这是一款全开放式电动汽车，拥有两个前轮和一个后轮。它曾在2023年移动出行展上展出过，但此次它具备了自动驾驶能力。其最大的特点是不仅前轮，后轮也能独立转向。例如，在左转时，前后轮同时向内转动，可以比普通前轮转向实现更小的转弯半径。反之，在左转时将后轮向右转，则可以实现漂移……。前轮可以通过与四轮车相同的方向盘进行转向，后轮则可以通过方向盘两侧的拨片开关进行控制。除了手动转向外，还有自动转向模式。

为什么首先选择三轮车？雅马哈发动机株式会社技术开发部项目推进科的宫本英人先生在视频中进行了介绍。另外，只有一个后轮可以减轻重量。我们也希望简单地增加转向角度。一个轮子适合结构简单、转向角度大的设计。一般来说，其他四轮转向（4WS）的转向角度约为±5度，但这次后轮的转向角度可以达到±15度。这使得转向更加有趣和自由。 提到雅马哈的三轮车，人们可能会想到Tricity，但这与Tricity是不同的概念吗？Tricity的LMW（Leaning Multi Wheel）机制让骑手在倾斜和转弯时享受摩托车骑行的乐趣，同时保持稳定。而Triceraproto的开发初衷是“即使不倾斜，转向也很有趣吗？”。我认为人们常谈论摩托车和汽车转向的乐趣，但具体车辆如何移动、这种移动如何传递给驾驶员以及由此产生的乐趣，这些都不是很清楚。因此，我们重新组织了这一过程如何带来乐趣，并根据人类研究，将此模型具体化，”他说。换句话说，这是一款用于研究人类为何觉得转向和弯道有趣的车辆。他还说：“随着自动驾驶的普及，我们认为当我们要找出驾驶汽车的乐趣所在时，人类的感受很重要。这是一款典型的雅马哈机器，其制造主题是‘人机感官’。”

随时随地都可以漂移，每个弯道都充满乐趣

毕竟，如果转动方向盘并在转弯时反向转动后轮，偏航（垂直轴的旋转运动）会突然增加，你就可以漂移了？你可以一边抓地一边漂移。这款模型的概念是“响应感官的转向体验”和“让训练变得有趣”。一开始通过拨片开关自己控制汽车会很困难，但随着熟练度的提高，找到最舒适的点，就会成为一种有趣的体验。尽管如此，从某些角度来看，汽车漂移的能力可能很危险。对此有什么看法？当然，我们考虑了风险。当我想到这款车在什么速度下最有趣时，20到30公里/小时是最有趣的。速度就是这么低。事实上，我们在研发中尝试了各种速度，发现20到30公里/小时是安全且有趣的。我们还在开发一种控制系统，即使驾驶员在手动转向时出现失误，过度转动后轮，该系统也会根据车速阻止其激活。您设想的用途是什么？“最有趣的用途是在山路上，那里总是有不同半径的弯道连接。对于其他四轮车辆，你无法根据弯道大小改变车辆特性，但对于Triceraplot，你可以调整车辆的转向方式，从而享受每一个弯道。（车辆的高速转向仍处于开发阶段。）

“内耳和触觉”与转向乐趣息息相关！

在研究过程中，你们是否发现人们在什么时刻觉得转向有趣？一种是能够随心所欲地转向。转向后，车辆姿态会立即改变。我们了解到，这可以通过人类的内耳（控制平衡感的器官）和来自座椅压力的触觉来感知。另一个因素是“车辆姿态变化的速度”。侧向摆动的持续时间很短，并且可以整洁地转弯。我认为这与能够与车辆一同转向的感觉有关，从而产生一种合一感。这项关于“转向乐趣”的研究成果将应用于未来的摩托车和水上摩托车。雅马哈正在科学地追求过弯的乐趣。雅马哈的产品一定会让转向变得更加有趣。

Motoroids Λ (Lambda)：一种无需人乘坐即可共存的宠物般的存在

接下来，让我们来看看“MOTOROID Λ”。MOTOROiD是雅马哈开发的一款概念摩托车，配备了人工智能（AI）和自动控制技术，可以独立运行；它于2017年东京车展首次亮相，第二代MOTOROiD 2于2023年移动出行展亮相。Motoroids Lambda是第三代，由于其姿态控制技术，无需支架即可自行站立，并配备了能够学习的新型AI。最重要的进化点在于，它能够通过在虚拟赛道上重复各种路面和驾驶条件来学习，并在实际驾驶条件下实现，而无需实际驾驶。

越看越觉得它的形状很奇怪，看起来不像能载人的……？越看越觉得它的形状很奇怪，看起来不像能载人的。它在前后轮上都装有电机，可以前后驱动。此外，在车身中央的管状部分有一个转向轴电机。它还可以前后开合，像尺蠖一样移动。通过这些机构，平台可以前后、左右移动，跳跃和爬过障碍物。 [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] 它之所以能够自主运行且无需人乘坐，是否让它更像宠物？我们正朝着这个方向迈进。 “Motoroids”这个名字来源于“像摩托车，但又不同”的含义。从某种意义上说，Lambda也脱离了摩托车的范畴。为了体现Motoroids项目的“人机感官”，雅马哈对“合一”（oneness）和“共存”（togetherness）有两个定义。“合一”是指“身体上的统一感”，指的是操作的直观性和简便性。“共存”指的是我们与彼此以及与机器的连接程度，以及我们对机器的关心程度。在Motoroids 1和2中，“合一”被验证为概念验证机。而Lambda则“将价值扩展到了无需人乘坐即可共舞和共行的领域，这是一个不受骑乘控制的领域。换句话说，可以说Lambda正在从“共存”的角度验证与机器的关系。

是“表扬式”开发还是“批评式”开发？教育改变性格！

到目前为止，AI主要用于图像识别，但这次它配备了能够学习的AI。如上所述，它在虚拟空间中学习各种路面和驾驶条件，并在现实中成长。这种AI被称为Sim2Real，它通过尝试和错误来弄清楚如何变得自立。

“过去，Motoroids使用AI进行部分控制，但控制是由工程师输入的。这次，整个控制都交给了AI。所以，直到在现实生活中看到Motoroids-Lambda的输出，我们才不知道它将如何响应工程师的指令‘请独立自主’。它将通过工程师根据该答案再次发出指令来进化。这就是这个过程的奇怪和有趣之处。这确实是一种奇怪的景象（笑）。他们如何下达指令？例如，有两种类型的指令：“这样很好”和“这样不好”。例如，“通过表扬让Lambda成长”和“通过批评让Lambda成长”在成长方式上完全不同。每个人都是不同的，Lambda的成长也取决于十个不同的人所给的指令。这非常个人化且有趣。有些人会表扬和发展，有些人会稍微批评一下，所以有很多次出现冲突。那么，表扬和激励与稍微批评有什么区别呢？当我表扬它时，它会开始自己尝试，但当我批评它时，它会稍微谨慎一些，因为它想出新想法的能力会小一些。这真的很像养育孩子（笑）。这就是人际关系得以体现的地方。

AI在车辆运行时向驾驶员提供驾驶建议

……这太具创新性了。尽管如此，有必要坚持两轮形式吗？随着摩托车的不断发展，雅马哈也希望将其与摩托车联系起来。此外，以前无法站立的东西，现在可以通过控制来站立、奔跑和跳跃。为此，我们认为两轮车是Sim2Real学习的最佳平台，因为它不稳定且更具挑战性，结果会以验证的形式出现。未来会得到什么样的反馈？该平台在机械上是最小化的，因此可以用于雅马哈机器人等广泛的应用。另一个系统性技术Sim2Real，可以用于摩托车和船只的导航和操纵辅助，例如，Sim2Real可以用于诸如“在这种过弯情况下，你的偏好不是那么快，而是这样。它不像你喜欢的那样快。”之类的建议。我们正在考虑使用Sim2Real作为AI，它可以提出建议，例如“在这种过弯情况下，你的偏好不是那么快。”我认为我们可以通过不仅关注人机功能的机械方面，还关注整个系统来研究和反思未来是否可以使用该系统。这听起来可能非常概念化和崇高，但Motoroids系列追求“作为一种关系所产生的合一感”意义上的人机感官。从这个意义上说，雅马哈是一致的。那么，在下一届移动出行展上我们将看到什么样的进化呢？我们期待雅马哈对新未来的愿景，包括下一代Triceraproto，它将掌握转向的乐趣。 图片库 (18)