Entrevista a desarrolladores] El futuro de Yamaha está a la vista Triceraproto" de tres ruedas con dirección delantera y trasera / Forma de vida artificial coexistente "Motoroids Lambda" [Japan Mobility Show 2025] (sólo en japonés)

En el Salón de la Movilidad de Japón 2025, Yamaha Motor presentó por primera vez en el mundo dos novedosos modelos conceptuales. Según sus creadores, el VE abierto de tres ruedas "Triceraproto" representa el futuro del "giro", mientras que el "Motoroids Λ (Lambda)", similar a una mascota con aprendizaje de IA, representa el futuro de la "coexistencia con los humanos". ¿Qué significa todo esto?es importante no perderlo de vista

Triceraproto: ¡Una máquina que explica por qué los humanos disfrutan girando!

Dos primicias mundiales ocuparon un lugar destacado en el stand de Yamaha del Japan Mobility Show 2025. La primera es el TRICERA proto, un VE totalmente abierto con dos ruedas delanteras y una trasera, que también se exhibió en el Salón de la Movilidad 2023, pero esta vez es capaz de conducirse solo. Su mayor característica es su capacidad para dirigir de forma independiente no solo las ruedas delanteras, sino también las traseras. Por ejemplo, al girar las ruedas delanteras y traseras hacia dentro en un giro a la izquierda, se puede tomar una curva con menos dirección que con la dirección normal de las ruedas delanteras. A la inversa, girar las ruedas traseras hacia la derecha mientras las delanteras se giran hacia la izquierda permite al conductor derrapar ........ Las ruedas delanteras pueden dirigirse con el mismo volante que las cuatro ruedas, y las traseras, con levas situadas a ambos lados del volante. Además de la dirección manual, también hay un modo automático que dirige el vehículo automáticamente.

¿Por qué tres ruedas en primer lugar? Hidetoshi Miyamoto, del Departamento de Gestión de Proyectos de la División de Desarrollo Tecnológico de Yamaha Motor, aparece en el vídeo. Además, al tener sólo una rueda trasera, podemos reducir el peso. También queríamos aumentar de forma sencilla el ángulo del timón. Una rueda es adecuada para una estructura sencilla con un gran ángulo de timón. En general, el ángulo de dirección de otros 4WS (4 ruedas directrices) es de unos 5 grados más o menos, pero en esta ocasión, las ruedas traseras pueden girar 15 grados más o menos. Esto permite más diversión y libertad en los giros. Cuando uno piensa en los vehículos de tres ruedas de Yamaha, le viene a la mente el Tricity, pero ¿se trata de un concepto diferente? El mecanismo LMW de la Tricity permite al piloto disfrutar de la diversión de conducir una moto mientras se inclina y gira de forma estable sin preocupaciones. El Triceraproto se desarrolló preguntándonos: "¿No es divertido girar incluso sin inclinarse? Creo que la gente habla de la diversión de girar en motos y coches, pero no está claro el proceso específico de cómo se mueve el vehículo, cómo se transmite el movimiento al conductor y el disfrute resultante. Así que hemos reorganizado la forma en que este proceso conduce al disfrute, y este es el modelo que hemos intentado precisar basándonos en la investigación humana", explica. En otras palabras, es un vehículo para investigar por qué los humanos disfrutan girando y doblando. Y añade: "A medida que se populariza la conducción automatizada, creemos que cómo se sienten los humanos es importante cuando queremos averiguar lo divertido que es conducir un coche". Se trata de una máquina típica de Yamaha, que tiene la "sensualidad hombre-máquina" como tema de fabricación.

Derrapar es posible en cualquier momento y lugar, y disfrutar de cada curva.

Al fin y al cabo, si giras el volante y pones las ruedas traseras en marcha atrás mientras giras, la guiñada (movimiento de rotación del eje vertical) aumenta de repente y puedes derrapar.. Se puede derrapar mientras se agarra. El concepto de este modelo es "una experiencia de giro que responde a los sentidos" y "hacer que el entrenamiento sea divertido". Al principio es difícil controlar el coche por uno mismo utilizando los interruptores de las paletas, pero a medida que te vuelves más hábil y encuentras el punto en el que te sientes más cómodo, se convierte en una experiencia divertida. Aun así, la capacidad de derrapar de la máquina puede resultar peligrosa, según el punto de vista de cada uno. ¿Y qué hay de eso? Por supuesto, consideramos los riesgos. Cuando pienso en qué velocidades son divertidas con este coche, entre 20 y 30 km/h son las más divertidas. Así de baja es la velocidad. De hecho, probamos varias velocidades en I+D, y entre 20 y 30 km/h es seguro para jugar. También estamos desarrollando un sistema de control que evite que el coche se active en función de la velocidad del vehículo aunque el conductor se equivoque en la dirección manual y gire demasiado la rueda trasera. ¿Qué tipo de uso prevé? "El uso más divertido es en carreteras de montaña, donde siempre hay diferentes radios de giro. Con otros vehículos de 4 ruedas, no puedes cambiar las características del vehículo en función del tamaño de la curva, pero con el Triceraplot, puedes ajustar la forma en que gira el vehículo para disfrutar de cada curva. [El giro a alta velocidad del coche aún está en fase de desarrollo] Probamos varios rangos de velocidad, pero el más agradable fue el de 20-30 km/h. Incluso con la dirección manual en las ruedas traseras, el conductor puede estar seguro de que se aplicará el control en situaciones peligrosas. [/caption]

El "oído interno y el sentido del tacto" están relacionados con la diversión de girar

En el transcurso de su investigación, ¿ha averiguado en qué momentos la gente encuentra agradable girar? Uno de ellos es la capacidad de girar a voluntad. La actitud del vehículo cambia inmediatamente al girar. Hemos aprendido que esto lo percibe el oído interno humano (el órgano que controla el sentido del equilibrio) y el sentido del tacto por la presión del asiento. El otro factor es "la velocidad del cambio de postura del vehículo". El tiempo que se balancea lateralmente es corto, y puede girar limpiamente. Creo que esto también está relacionado con la sensación de poder girar con el vehículo, lo que conduce a una sensación de unidad". Los resultados de esta investigación sobre la "diversión de girar" se incorporarán en el futuro a motocicletas y motos acuáticas. Yamaha persigue científicamente la diversión de girar. Seguro que los productos de Yamaha harán que girar sea aún más divertido.

Motoroides Λ (Lambda): Una mascota que convive sin personas a bordo

A continuación, echemos un vistazo al "MOTOROiD Λ. MOTOROiD es una motocicleta conceptual desarrollada por Yamaha equipada con IA (inteligencia artificial) y tecnología de control autónomo que puede funcionar de forma independiente; se presentó por primera vez en el Salón del Automóvil de Tokio de 2017, y su segunda generación, MOTOROiD 2, se presentó en el Salón Mobi de 2023. Motoroids Lambda es la tercera generación, que puede mantenerse en pie sin necesidad de un soporte gracias a su tecnología de control de actitud, y está equipado con una nueva IA capaz de aprender. El punto evolutivo más importante es que es capaz de aprender mediante la repetición de diversos firmes y condiciones de conducción en la pista virtual y realizarlos en condiciones de conducción reales sin llegar a conducir.

Cuanto más los mira uno, más se pregunta por su forma, y no parecen hechos para ser montados por personas. ......? Cuanto más lo mira uno, más se da cuenta de que tiene una forma extraña y no parece destinado a ser montado por un ser humano. Tiene motores en las ruedas delanteras y traseras para avanzar y retroceder. Además, hay un motor para el eje de dirección en la parte tubular del centro del cuerpo. También puede abrirse y cerrarse hacia delante y hacia atrás, moviéndose como un insecto a escala. Con estos mecanismos, la plataforma puede moverse hacia delante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, saltar y superar baches. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] ¿El hecho de que sea autónomo e independiente sin una persona a bordo hace que se parezca más a una mascota? Cada vez estamos más cerca de algo así. El nombre "Motoroids" se basa en el significado de "como una moto, pero diferente". En cierto sentido, Lambda también se posiciona como una desviación de las motocicletas. Para encarnar la "sensualidad hombre-máquina" del proyecto Motoroids, Yamaha tiene dos definiciones de "unidad" y "unión". Yamaha tiene dos definiciones de "unidad" y "unión". La unidad es una "sensación de unidad física" y se refiere a lo intuitivo y fácil que es de manejar. La unidad se refiere al grado en que estamos conectados entre nosotros y con la máquina, y lo mucho que nos importa la máquina. En Motoroids 1 y 2, la unidad se verificó como máquina de prueba de concepto. Lambda, por su parte, "ha ampliado el valor al ámbito de bailar y caminar juntos sin una persona a bordo, que es un ámbito que no se controla montando en el vehículo. En otras palabras, puede decirse que Lambda está verificando la relación con la máquina en términos de unión como relación.

¿Se desarrolla elogiando o regañando?¡La educación cambia la personalidad!

Hasta ahora, la IA se empleaba para el reconocimiento de imágenes, pero esta vez está equipada con una IA que aprende. Como ya se ha dicho, aprende diversos firmes y condiciones de conducción en el espacio virtual y crece en la realidad. Esta IA se llama Sim2Real, y prueba y falla para averiguar cómo llegar a ser autosuficiente.

"En el pasado, Motoroids utilizaba la IA para parte del control, pero los ingenieros ponían el control. Esta vez, todo el control se deja en manos de la IA. Así que no sabremos cómo responderá a la instrucción del ingeniero, 'Por favor, sé independiente', hasta que veamos el resultado de Motoroids-Lambda en la vida real. Evolucionará cuando el ingeniero vuelva a dar instrucciones en respuesta a esa respuesta. Esta es la parte extraña e interesante del proceso. Es realmente extraño (risas). ¿Cómo dan las instrucciones? Por ejemplo, hay dos tipos de instrucciones: "Esto está bien" y "Esto no está bien". Por ejemplo, "Lambda crecer elogiando" y "Lambda crecer regañando" son completamente diferentes en su forma de crecer. Las personas son todas diferentes, y el crecimiento de Lambda también cambia dependiendo de las instrucciones que le dé cada una de las diez personas diferentes. Es muy personal e interesante. Están los que alaban y desarrollan, y los que regañan un poco, así que hubo muchas veces en las que hubo conflictos. ¿Cuál es la diferencia entre los que alaban y desarrollan y los que regañan un poco? Cuando les elogio, empiezan a probar cosas por su cuenta, pero cuando les regaño, son un poco más cautelosos porque su capacidad para pensar en nuevas ideas es un poco menor. Es como educar a un niño (risas). Aquí se demuestra la relación entre las personas.

La IA aconseja al conductor sobre cómo conducir mientras el coche está en marcha.

El sitio ...... es demasiado innovador. Aun así, ¿es necesario seguir con las dos ruedas? Como las motocicletas siguen creciendo, a Yamaha le gustaría vincularlas también a las motos. Además, lo que no podía ponerse de pie, ahora puede ponerse de pie, correr y saltar gracias al control. Para ello, pensamos que las dos ruedas son la mejor plataforma para el aprendizaje de Sim2Real, porque es más inestable y difícil como plataforma, y los resultados saldrán en forma de verificaciones. ¿Qué tipo de feedback recibirán en el futuro? La plataforma es mínima desde el punto de vista mecánico, por lo que puede utilizarse para una amplia gama de aplicaciones, incluida la robótica de Yamaha. La otra tecnología sistémica, Sim2Real, puede utilizarse para la navegación y la ayuda a las maniobras en motocicletas y embarcaciones, por ejemplo, y Sim2Real puede utilizarse para cosas como: "En esta situación de viraje, tu preferencia no es ir tan rápido, sino de esta manera. No es tan rápido para tu gusto. Estamos pensando en utilizar Sim2Real como una IA que pueda hacer sugerencias del tipo: "En esta curva, tu preferencia no es ir tan rápido. Creo que podemos examinar y reflexionar sobre si podemos utilizar el sistema en el futuro teniendo en cuenta no sólo los aspectos mecánicos de la funcionalidad hombre-máquina, sino también el sistema en su conjunto. Esto puede sonar muy conceptual y elevado, pero la serie Motoroids persigue la sensualidad hombre-máquina en el sentido de "una sensación de unidad como relación". En este sentido, Yamaha es coherente. Ahora bien, ¿qué tipo de evolución veremos en el próximo Mobisho?esperamos con impaciencia la visión de Yamaha sobre el nuevo futuro, incluido el próximo Triceraproto, que dominará el placer de girar. Galería de imágenes (18)