Intervista agli sviluppatori] Il futuro di Yamaha è in vista! Triceraproto" a tre ruote con sterzo anteriore e posteriore / Forma di vita artificiale coesistente "Motoroids Lambda" [Japan Mobility Show 2025] (solo giapponese)

Al Japan Mobility Show 2025, Yamaha Motor ha presentato per la prima volta al mondo due nuovi modelli concept. Secondo gli sviluppatori, l'EV aperto a tre ruote "Triceraproto" rappresenta il futuro del "girare", mentre il "Motoroids Λ (Lambda)", simile a un animale domestico che apprende l'intelligenza artificiale, rappresenta il futuro della "coesistenza con gli esseri umani". Che cosa significa?è importante tenerlo d'occhio!

Triceraproto: Una macchina che spiega perché agli esseri umani piace girare!

Due anteprime mondiali sono state esposte in primo piano nello stand Yamaha al Japan Mobility Show 2025. Il primo è il proto TRICERA, un veicolo elettrico completamente aperto con due ruote anteriori e una posteriore, che è stato esposto anche al Mobility Show 2023, ma questa volta è in grado di guidarsi da solo. La sua caratteristica principale è la capacità di guidare in modo indipendente non solo le ruote anteriori ma anche quelle posteriori. Ad esempio, ruotando le ruote anteriori e posteriori verso l'interno in una curva a sinistra, è possibile eseguire la curva con meno sterzate rispetto alle normali ruote anteriori. Al contrario, ruotando le ruote posteriori a destra mentre le ruote anteriori sono girate a sinistra, il conducente può derapare ........ Le ruote anteriori possono essere sterzate con lo stesso volante delle quattro ruote, mentre le ruote posteriori possono essere sterzate con i paddle ai lati del volante. Oltre allo sterzo manuale, esiste anche una modalità automatica che sterza il veicolo automaticamente.

Perché proprio tre ruote? Hidetoshi Miyamoto di Yamaha Motor, Divisione Sviluppo Tecnico di Yamaha Motor, Dipartimento Gestione Progetti, appare nel video. Inoltre, avendo una sola ruota posteriore, possiamo ridurre il peso. Volevamo anche aumentare semplicemente l'angolo del timone. Una sola ruota è adatta a una struttura semplice con un ampio angolo di timone. In generale, l'angolo di sterzata di altri 4WS (4 ruote sterzanti) è di circa più o meno 5 gradi, ma questa volta le ruote posteriori sono in grado di ruotare più o meno 15 gradi. Ciò consente un maggiore divertimento e libertà di sterzata.

La derapata è possibile in qualsiasi momento e in qualsiasi luogo, e ogni curva è piacevole.

Dopotutto, se si gira il volante e si invertono le ruote posteriori durante la curva, l'imbardata (movimento rotatorio dell'asse verticale) aumenta improvvisamente e si può derapare? È possibile derapare durante la presa. Il concetto di questo modello è "un'esperienza di svolta che risponde ai sensi" e "rendere divertente l'allenamento". All'inizio è difficile controllare la macchina da soli utilizzando gli interruttori a paletta, ma man mano che si diventa più esperti e si trova il punto in cui ci si sente più a proprio agio, l'esperienza diventa divertente. Tuttavia, la capacità della macchina di derapare può essere pericolosa, a seconda del punto di vista. Che dire? Naturalmente abbiamo considerato i rischi. Se penso a quali velocità sono divertenti con quest'auto, le più divertenti sono quelle tra i 20 e i 30 km/h. Questa è la velocità più bassa. In effetti, abbiamo provato diverse velocità in fase di ricerca e sviluppo, e 20-30 km/h sono sicuri per giocare. Stiamo anche sviluppando un sistema di controllo che impedisce all'auto di attivarsi in base alla velocità del veicolo, anche se il conducente sbaglia a sterzare manualmente e gira troppo il volante posteriore. Che tipo di utilizzo prevedete? "L'utilizzo più divertente è quello su strade di montagna, dove i diversi raggi di sterzata sono sempre collegati. Con altri veicoli a 4 ruote, non è possibile modificare le caratteristiche del veicolo in base alle dimensioni della curva, ma con il Triceraplot è possibile regolare il modo in cui il veicolo gira, in modo da poter godere di ogni curva. [La curva ad alta velocità della vettura è ancora in fase di sviluppo] Abbiamo provato vari intervalli di velocità, ma il più piacevole è stato quello di 20-30 km/h. Anche con lo sterzo posteriore manuale, il conducente può essere certo che il controllo verrà applicato in situazioni pericolose. [/caption]

L'"orecchio interno e il senso del tatto" sono legati al divertimento di girare!

Nel corso della sua ricerca, ha scoperto in quali momenti le persone trovano piacevole girare? Uno di questi è la possibilità di sterzare a piacimento. L'assetto del veicolo cambia immediatamente al momento della sterzata. Abbiamo appreso che questo viene percepito dall'orecchio interno umano (l'organo che controlla il senso dell'equilibrio) e dal senso del tatto dovuto alla pressione del sedile. L'altro fattore è "la velocità del cambiamento di assetto del veicolo. Il tempo di oscillazione laterale è breve e il veicolo può girare senza problemi. Penso che questo sia anche collegato alla sensazione di poter girare con il veicolo, che porta a un senso di unicità". I risultati di questa ricerca sul "divertimento di girare" saranno incorporati in futuro nelle motociclette e nelle moto d'acqua. Yamaha sta perseguendo scientificamente il divertimento in curva. I prodotti Yamaha renderanno sicuramente le curve ancora più divertenti.

Motoroids Λ (Lambda): Un'esistenza simile a un animale domestico che convive senza persone a bordo

Diamo poi un'occhiata a "MOTOROID Λ". MOTOROiD è una motocicletta concept sviluppata da Yamaha e dotata di AI (intelligenza artificiale) e tecnologia di controllo autonomo che può funzionare in modo indipendente; è stata presentata per la prima volta al Tokyo Motor Show del 2017 e la sua seconda generazione, MOTOROiD 2, è stata presentata al Mobi Show del 2023. Motoroids Lambda è la terza generazione, che può stare in piedi da sola senza cavalletto grazie alla sua tecnologia di controllo dell'assetto, ed è dotata di una nuova IA in grado di apprendere. Il punto evolutivo più importante è che è in grado di apprendere attraverso la ripetizione di varie superfici stradali e condizioni di guida sulla pista virtuale e di realizzarle in condizioni di guida reali senza guidare realmente.

[yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Il fatto che sia autonomo e indipendente senza una persona a bordo lo fa sentire più simile a un animale domestico? Ci stiamo avvicinando a questo genere di cose. Il nome "Motoroids" si basa sul significato di "come una moto, ma diversa". In un certo senso, anche la Lambda si posiziona come un allontanamento dalle motociclette. Per incarnare la "sensualità uomo-macchina" del progetto Motoroids, Yamaha ha due definizioni di "unicità" e "unione". Yamaha ha due definizioni di "unicità" e di "unione". Oneness è un "senso di unità fisica" e si riferisce all'intuitività e alla facilità di utilizzo. Il concetto di "togetherness" si riferisce al grado di connessione tra noi e con la macchina e a quanto ci teniamo alla macchina. In Motoroid 1 e 2, oneness è stata verificata come macchina proof-of-concept. Lambda, invece, "ha esteso il valore al regno del ballo e del camminare insieme senza una persona a bordo, un regno che non è controllato dalla guida del veicolo. In altre parole, si può dire che Lambda sta verificando il rapporto con la macchina in termini di unione come relazione.

Si sviluppa lodando o rimproverando?l'educazione cambia la personalità!

Finora l'IA è stata impiegata per il riconoscimento delle immagini, ma questa volta è dotata di un'IA che apprende. Come già accennato, l'intelligenza artificiale apprende le varie superfici stradali e le condizioni di guida nello spazio virtuale e cresce nella realtà. Questa IA si chiama Sim2Real e cerca, con i suoi errori, di capire come diventare autonoma.

L'immagine che visualizza l'ambiente virtuale durante l'apprendimento per rinforzo mostra migliaia di macchine che imparano combinando parametri come l'assetto del veicolo, le condizioni del manto stradale e quelle dei pneumatici, ripetendo un numero enorme di prove che non sarebbero possibili in un ambiente reale. [In passato, Motoroids utilizzava l'intelligenza artificiale per una parte del controllo, ma il controllo era affidato agli ingegneri. Questa volta, l'intero controllo è affidato all'IA. Quindi non sapremo come risponderà alle istruzioni dell'ingegnere, 'Sii indipendente', finché non vedremo i risultati di Motoroids-Lambda nella vita reale. L'evoluzione avverrà quando l'ingegnere darà di nuovo istruzioni in risposta a quella risposta. Questa è la parte strana e interessante del processo. È davvero uno spettacolo strano (ride). Come si danno le istruzioni? Per esempio, ci sono due tipi di istruzioni: "Questo va bene" e "Questo non va bene". Per esempio, "Lambda cresce lodando" e "Lambda cresce rimproverando" sono completamente diversi nel modo in cui crescono. Le persone sono tutte diverse e la crescita di Lambda cambia anche a seconda delle istruzioni impartite da ciascuna delle dieci persone. È molto personale e interessante. C'è chi elogia e sviluppa e chi rimprovera un po', quindi ci sono stati molti momenti di conflitto. Allora, qual è la differenza tra chi elogia e sviluppa e chi rimprovera un po'? Quando li elogio, iniziano a provare le cose da soli, ma quando li sgrido, sono un po' più cauti perché la loro capacità di pensare a nuove idee è un po' minore. È davvero come crescere un bambino (ride). È qui che si dimostra il rapporto tra le persone.

L'intelligenza artificiale consiglia al conducente come guidare mentre l'auto è in funzione.

Il sito ...... è troppo innovativo. Ma c'è ancora bisogno di rimanere sulle due ruote? Con la continua crescita dei motocicli, Yamaha vorrebbe collegarli anche alle moto. Inoltre, ciò che non poteva stare in piedi ora può stare in piedi, correre e saltare grazie al controllo. Per fare questo, pensiamo che le due ruote siano la piattaforma migliore per l'apprendimento di Sim2Real, perché è più instabile e difficile come piattaforma, e i risultati verranno fuori come verifiche. Che tipo di feedback riceverete in futuro? La piattaforma è meccanicamente minima, quindi può essere utilizzata per un'ampia gamma di applicazioni, compresa la robotica Yamaha. L'altra tecnologia sistemica, Sim2Real, può essere utilizzata per la navigazione e l'assistenza alle manovre di motociclette e imbarcazioni, ad esempio, e Sim2Real può essere utilizzato per dire: "In questa situazione di curva, la tua preferenza non è di andare così veloce, ma in questo modo. Non è così veloce per i vostri gusti. Stiamo pensando di utilizzare Sim2Real come un'intelligenza artificiale in grado di dare suggerimenti del tipo: "In questa curva, la tua preferenza non è quella di andare così veloce. Penso che possiamo esaminare e riflettere sulla possibilità di utilizzare il sistema in futuro puntando non solo sugli aspetti meccanici della funzionalità uomo-macchina, ma anche sul sistema nel suo complesso. Questo può sembrare molto concettuale e altezzoso, ma la serie Motoroids persegue la sensualità uomo-macchina nel senso di "un senso di unicità come relazione". In questo senso, Yamaha è coerente. Che tipo di evoluzione vedremo nel prossimo Mobisho?attendiamo con ansia la visione di Yamaha del nuovo futuro, compreso il prossimo Triceraproto, che padroneggerà la gioia di girare. Galleria immagini (18)