Honda har utviklet ProZision Autonomous, en elektrisk automatisk gressklipper for landskapsforvaltningsbransjen. Dette produktet husker arbeidet til dyktige operatører og reproduserer vakre resultater med autonom drift. Det forbedrer arbeidseffektiviteten betydelig på store landområder, bidrar til å eliminere mangel på arbeidskraft og nullutslipp.
Table of Contents
- 1 ProZision Autonomous bidrar til å forbedre arbeidseffektiviteten og nullutslipp i landskapsforvaltning
- 2 Husker klippearbeidet til dyktige operatører og realiserer nøyaktig automatisk arbeid gjennom autonom kjøring.
- 3 Trekkontrollsystem for presis automatisk gressklipping selv i bakker og ujevnt terreng
- 4 Utstyrt med LiDAR- og radarsensorer for å oppdage hindringer med 360° sensing
- 5 Overlegen grunnleggende ytelse som erstatter menneskelig arbeid og fullfører en dags arbeid
ProZision Autonomous bidrar til å forbedre arbeidseffektiviteten og nullutslipp i landskapsforvaltning
Honda har utviklet en serie gressklippere for generell husholdningsbruk siden lanseringen av sin første gående gressklipper, HR21, i 1978. Selskapets klippeytelse, brukervennlighet og sikkerhet har blitt høyt verdsatt, og mange brukere, hovedsakelig i Nord-Amerika og Europa, har brukt selskapets produkter. I 2012 lanserte selskapet Miimo, en robotgressklipper som fokuserer på arbeidsbesparende grøntarealforvaltning. I 2025 utviklet selskapet ProZision Autonomous, en motorisert automatisk gressklipper som hovedsakelig fokuserer på landskapsforvaltningsbransjen, inkludert landskapsarkitekter og offentlige anlegg, for det nordamerikanske markedet, der det er et ekstremt høyt behov for mer effektiv gressklipping for store landområder. Det finnes tre typer gressklippere: en hånddrevet gående type, en robottype som Miimo, og en passasjertype. Honda har også utviklet ProZision, en manuelt betjent ZTR-type elektrisk sitteklipper med en batteridrevet motor, og ProZision Autonomous kombinerer et autonomt kjøresystem basert på denne typen. ProZision Autonomous husker arbeidet utført av dyktige operatører på ulike steder, og kjører deretter autonomt langs samme rute som operatøren for å reprodusere vakkert ferdig arbeid. Etter å ha sikret sikkerheten til det automatiserte arbeidsområdet, kan operatøren overlate klippearbeidet til ProZision Autonomous, slik at han eller hun kan utføre andre oppgaver, noe som forbedrer arbeidseffektiviteten betraktelig. Systemet har som mål å bidra til tiltak for å håndtere mangel på arbeidskraft i landskapsforvaltningsselskaper og muliggjøre nullutslippsarbeid. Prosjektet er også en del av Hondas innsats for å oppnå karbonnøytralitet i alle sine produkter og bedriftsaktiviteter innen 2050.
.
*1 ZTR = Zero Turn Radius. Det refererer til en sitteklipper som kan utføre en null-sving ved å betjene venstre og høyre spaker for effektivt arbeid.
Husker klippearbeidet til dyktige operatører og realiserer nøyaktig automatisk arbeid gjennom autonom kjøring.
Automatisk generering av et ruttkart fra en dyktig førers kjørespore i undervisningsmodus
Klipping med ProZision Autonomous starter med manuell betjening av føreren. Først velges undervisningsmodus, og føreren klipper plenen i ett trinn. En dyktig og erfaren fører vil betjene maskinen i en rett linje, uten å etterlate rester, og med en vakkert ferdig plen. Denne kjøresporet brukes til å automatisk generere et ruttkart for autonom kjøring basert på hjulhastighet og akselerasjon hentet fra flyet og GNSS*2-posisjonering. Siden høy posisjonsnøyaktighet er nødvendig for å oppnå en plen uten klippemangler, brukes korreksjoner fra bakkebaserte basestasjoner i tillegg til signaler fra satellitter for å forbedre posisjonsnøyaktigheten til nivået av flere centimeter. Ruttkartene som genereres på denne måten, lagres på en skyserver, noe som gjør det mulig å lage ruttkart for flere steder med en enkelt ProZision Autonomous. I tillegg, hvis et selskap eier flere fly, kan det laste ned ruttkartet for ethvert sted for å muliggjøre passende arbeid, og dermed muliggjøre ekstremt effektiv landskapsforvaltning. Videre kan hindringsdeteksjonsfunksjonen forhindre autonom kjøring når den nærmer seg hindringer for nært under undervisning. For å unngå dette er systemet utstyrt med en funksjon som automatisk korrigerer ruttkartet.

GNSS = Global Navigation Satellite System: et generisk navn for GPS og andre globale posisjoneringssatellittsystemer
Arbeider automatisk og nøyaktig på et stort område i henhold til et ruttkart i avspillingsmodus
Avspillingsmodus er en autonom kjøremodus. Føreren transporterer ProZision Autonomous til et hvilket som helst sted innenfor plenområdet der undervisning har funnet sted, laster først ned et ruttkart over stedet til maskinen via en dedikert app på en smarttelefon eller nettbrett*3, velger avspillingsmodus, angir klippehøyde og andre innstillinger, og starter deretter klippingen. Når maskinen er startet, kjører den autonomt til startpunktet for klipping og begynner å klippe plenen. Førerens innstillingstid kan forkortes. Når arbeidet er startet, klipper klipperen trygt og nøyaktig plenen i henhold til ruttkartet som ble generert i undervisningsmodus. Selv førere som ikke er kjent med betjening av sitteklippere, kan enkelt betjene systemet, og mens ProZision Autonomous klipper plenen, kan føreren bruke tid på andre oppgaver på eiendommen, noe som kan forventes å forbedre arbeidseffektiviteten betydelig.
*3 Ingen nedlasting er nødvendig når du bruker samme maskin som i undervisningsmodus.
Smarttelefonapplikasjon for enkel betjening av flere ProZision Autonomous på ulike steder
En dedikert ProZision Autonomous-app er utviklet for intuitiv betjening av hver undervisnings- og avspillingsmodus. Avanserte funksjoner som støtter vakre resultater er lett tilgjengelige.
.Trekkontrollsystem for presis automatisk gressklipping selv i bakker og ujevnt terreng
Det antas at den vakreste måten å få et stort plenområde til å se vakkert ut, er å klippe i en rett linje frem og tilbake over eiendommen. Vi vurderte imidlertid at forholdene ikke alltid er konstante selv på samme sted, for eksempel ujevnt terreng, bakker og plenforhold avhengig av sesong og vær, noe som gjør autonom kjøring i henhold til ruten vanskelig i noen tilfeller. Derfor, med samarbeid fra firehjulsutviklere, ble et unikt trekkontrollsystem innlemmet i ProZision Autonomous. Dette systemet bruker differensial to-motors trekkontroll av bakhjulene, som er drivhjulene, for å undertrykke sluringen på hvert av venstre og høyre hjul, noe som muliggjør stabil rett kjøring og svinging selv i kupert, skrånende eller ujevnt terreng. Videre, samtidig som den opprettholder en rett bane, oppnår maskinen nøyaktig arbeid ved å opprettholde en frem-og-tilbake klippeoverlapping på ±150 mm. I tillegg til dette, spesielt i skrånende terreng, kan forringelsen av finishen forårsaket av avskalling av torven på grunn av dekksluring reduseres. Kombinasjonen av denne stabile kjøringen og kunnskapen som er samlet gjennom bruk av twin-blader og andre velprøvde gående gressklippere, har realisert "teppe-lignende finish" som bare Honda gressklippere kan gi.
Utstyrt med LiDAR- og radarsensorer for å oppdage hindringer med 360° sensing
Den viktigste faktoren i autonom drift av ProZision Autonomous er sikkerhetstiltak for området rundt maskinen. Hvis det er hindringer som ikke var til stede under undervisning, for eksempel parkerte kjøretøy for lossing av arbeidsmateriell eller midlertidig plasserte kjegler, oppdager LiDAR*4 dem og stopper kjøretøyet. Systemet tar også hensyn til faren for at en fører eller andre arbeidere nærmer seg omgivelsene eller banen til flyet mens ProZision Autonomous arbeider automatisk, eller hvis ProZision Autonomous nærmer seg føreren eller andre arbeidere. Fire LiDAR- og fire radarsensorer gir hver 360° sensing. Når systemet stopper, sendes et varsel til arbeidslederens smarttelefonapplikasjon via en skyserver.
*4 LiDAR = Laser Imaging Detection and Ranging: En sensorteknologi som bruker laserlys til å undersøke objekter.
I tillegg til en nødbrems, er maskinen utstyrt med en retardasjonsmekanisme for skånsom kontroll uten å skade torven
Under automatisk drift i avspillingsmodus setter maskinen en målbane for å nøyaktig spore den underviste banen. Samtidig registrerer maskinen hindringer nær målbane ved hjelp av LiDAR og bremser forsiktig når den oppdager en hindring. Dette forhindrer skade på torven forårsaket av brå bremsing.
*Det er grenser for funksjonenes kapasitet (gjenkjennings- og kontrollkapasitet). Avhengig av arbeidsstedets forhold, værforhold eller maskinens tilstand, kan det være tilfeller der funksjonen ikke fungerer eller ikke fullt ut demonstrerer ytelsen.
Andre sikkerhetsfunksjoner
● Bakutkastingsmekanisme for gressklipping og sikkerhet En utkastingsmekanisme som kaster ut klippet gress under kjøring er tatt i bruk for å eliminere behovet for å samle og kaste gressklipp. Med tanke på ubemannet drift, er bakutkastingsmekanismen tatt i bruk for å minimere effekten av spredning av småstein og annet rusk. Hastigheten reduseres automatisk ved høye arbeidsbelastninger for å forhindre tilstopping av plenen og klipping. Fjernstoppbryter Nødstopp kan utføres ved førerens hånd under automatisk drift. Fjernstoppbryteren kan også brukes til å stoppe maskinen via en smarttelefonapp i tilfelle ikke-nødsituasjoner.
Overlegen grunnleggende ytelse som erstatter menneskelig arbeid og fullfører en dags arbeid
Maksimal hastighet på 6 mph i avspillingsmodus, inkludert i skrånende terreng, med en klippekapasitet på 3 dekar (ca. 12 000 m2) per time og mer enn 4 timers drift på en enkelt lading, kan maskinen forbedre effektiviteten av landskapsforvaltningsoperasjoner betydelig. En grønn plass med et stort plenområde er et landskap som er behagelig for øyet og beroligende for sjelen. Samtidig står imidlertid landskapsfirmaene som vedlikeholder og forvalter dem overfor en rekke sosiale utfordringer, som kapitalinvesteringer, stigende drivstoffkostnader, mangel på arbeidskraft og miljøtiltak. ProZision Autonomous vil støtte bærekraftige bedriftsaktiviteter ved å tilby en autonom løsning for gressklipping som forbedrer effektiviteten på arbeidsplasser betydelig, og dermed bidrar til reduserte driftskostnader og nullutslipp fra operasjoner.
Til galleriet (12)
Liker du denne artikkelen





























