Η Honda ανέπτυξε το ProZision Autonomous, ένα ηλεκτρικό αυτόματο χλοοκοπτικό για τη βιομηχανία διαχείρισης τοπίου. Αυτό το προϊόν απομνημονεύει την εργασία έμπειρων χειριστών και αναπαράγει όμορφα αποτελέσματα με αυτόνομη λειτουργία. Βελτιώνει σημαντικά την αποδοτικότητα της εργασίας σε μεγάλες εκτάσεις γης, συμβάλλοντας στην εξάλειψη των ελλείψεων εργατικού δυναμικού και στις μηδενικές εκπομπές.
Table of Contents
- 1 Το ProZision Autonomous συμβάλλει στη βελτίωση της αποδοτικότητας της εργασίας και στις μηδενικές εκπομπές στη διαχείριση τοπίου
- 2 Απομνημονεύει την εργασία κοπής έμπειρων χειριστών και πραγματοποιεί ακριβή αυτόματη εργασία μέσω αυτόνομης οδήγησης.
- 2.1 Αυτόματη δημιουργία χάρτη διαδρομής από τροχιά οδήγησης έμπειρου χειριστή σε λειτουργία εκπαίδευσης
- 2.2 Αυτόματη και ακριβής εργασία σε μεγάλη τοποθεσία σύμφωνα με χάρτη διαδρομής σε λειτουργία αναπαραγωγής
- 2.3 Εφαρμογή Smartphone για εύκολη λειτουργία πολλαπλών ProZision Autonomous σε διάφορες τοποθεσίες
- 3 Σύστημα ελέγχου πρόσφυσης για αυτόματη κοπή γκαζόν υψηλής ακρίβειας ακόμη και σε πλαγιές και ανώμαλο έδαφος
- 4 Εξοπλισμένο με αισθητήρες LiDAR και ραντάρ για ανίχνευση εμποδίων με αίσθηση 360°
- 5 Ανώτερη βασική απόδοση που αντικαθιστά την ανθρώπινη εργασία και εκτελεί πλήρως μια ημερήσια εργασία
Το ProZision Autonomous συμβάλλει στη βελτίωση της αποδοτικότητας της εργασίας και στις μηδενικές εκπομπές στη διαχείριση τοπίου
Η Honda αναπτύσσει μια σειρά από χλοοκοπτικά για γενική οικιακή χρήση από την κυκλοφορία του πρώτου περπατητού χλοοκοπτικού, του HR21, το 1978. Η απόδοση κοπής, η ευχρηστία και η ασφάλεια της εταιρείας έχουν αξιολογηθεί ιδιαίτερα, και πολλοί χρήστες, κυρίως στη Βόρεια Αμερική και την Ευρώπη, χρησιμοποιούν τα προϊόντα της εταιρείας. Το 2012, η εταιρεία κυκλοφόρησε το Miimo, ένα ρομποτικό χλοοκοπτικό που εστιάζει στη διαχείριση πράσινων χώρων που εξοικονομεί εργασία. Το 2025, η εταιρεία ανέπτυξε το ProZision Autonomous, ένα μηχανοκίνητο αυτόματο χλοοκοπτικό που εστιάζει κυρίως στη βιομηχανία διαχείρισης τοπίου, συμπεριλαμβανομένων αρχιτεκτόνων τοπίου και δημόσιων εγκαταστάσεων, για την αγορά της Βόρειας Αμερικής, όπου υπάρχει εξαιρετικά υψηλή ανάγκη για πιο αποδοτικές εργασίες κοπής γκαζόν σε μεγάλες εκτάσεις γης. Υπάρχουν τρεις τύποι χλοοκοπτικών: ο χειροκίνητος τύπος, ο ρομποτικός τύπος όπως το Miimo και ο τύπος επιβατών. Η Honda έχει επίσης αναπτύξει το ProZision, ένα χειροκίνητο ηλεκτρικό χλοοκοπτικό τύπου ZTR*1 με ηλεκτροκινητήρα που λειτουργεί με μπαταρία, και το ProZision Autonomous συνδυάζει ένα σύστημα αυτόνομης οδήγησης βασισμένο σε αυτόν τον τύπο. Το ProZision Autonomous απομνημονεύει την εργασία που πραγματοποιείται από έμπειρους χειριστές σε διάφορες τοποθεσίες και, στη συνέχεια, ταξιδεύει αυτόνομα κατά μήκος της ίδιας διαδρομής με τον χειριστή για να αναπαράγει όμορφα ολοκληρωμένη εργασία. Αφού διασφαλιστεί η ασφάλεια της αυτοματοποιημένης περιοχής εργασίας, ο χειριστής μπορεί να αφήσει την εργασία κοπής στο ProZision Autonomous, επιτρέποντάς του να εκτελέσει άλλες εργασίες, βελτιώνοντας σημαντικά την αποδοτικότητα της εργασίας. Το σύστημα στοχεύει να συμβάλει στα μέτρα για την αντιμετώπιση των ελλείψεων εργατικού δυναμικού στις εταιρείες διαχείρισης τοπίου και να καταστήσει δυνατή την εργασία μηδενικών εκπομπών. Το έργο αποτελεί επίσης μέρος των προσπαθειών της Honda για την επίτευξη ουδετερότητας άνθρακα σε όλα τα προϊόντα και τις εταιρικές της δραστηριότητες έως το 2050.
.
*1 ZTR = Zero Turn Radius. Αναφέρεται σε ένα χλοοκοπτικό οδήγησης που μπορεί να κάνει μηδενική στροφή λειτουργώντας τους αριστερούς και δεξιούς μοχλούς για αποτελεσματική εργασία.
Απομνημονεύει την εργασία κοπής έμπειρων χειριστών και πραγματοποιεί ακριβή αυτόματη εργασία μέσω αυτόνομης οδήγησης.
Αυτόματη δημιουργία χάρτη διαδρομής από τροχιά οδήγησης έμπειρου χειριστή σε λειτουργία εκπαίδευσης
Η κοπή με το ProZision Autonomous ξεκινά με χειροκίνητη λειτουργία από τον χειριστή. Πρώτα, επιλέγεται η λειτουργία εκπαίδευσης και ο χειριστής κόβει το γκαζόν σε ένα βήμα. Ένας έμπειρος και εξειδικευμένος χειριστής θα χειριστεί το μηχάνημα σε ευθεία γραμμή, χωρίς να αφήνει υπολείμματα, και με όμορφα τελειωμένο γκαζόν. Αυτή η τροχιά οδήγησης χρησιμοποιείται για την αυτόματη δημιουργία ενός χάρτη διαδρομής για αυτόνομη οδήγηση, βασισμένη στην ταχύτητα των τροχών και την επιτάχυνση που λαμβάνονται από το αεροσκάφος και τη θέση GNSS*2. Δεδομένου ότι απαιτείται υψηλή ακρίβεια θέσης για την επίτευξη φινιρίσματος χωρίς κενά κοπής, εκτός από τα σήματα από δορυφόρους, χρησιμοποιούνται διορθώσεις από επίγειους σταθμούς βάσης για τη βελτίωση της ακρίβειας θέσης στο επίπεδο των εκατοστών. Οι χάρτες διαδρομών που δημιουργούνται έτσι αποθηκεύονται σε έναν διακομιστή cloud, καθιστώντας δυνατή τη δημιουργία χαρτών διαδρομών για πολλαπλές τοποθεσίες με ένα μόνο ProZision Autonomous. Επιπλέον, εάν μια εταιρεία διαθέτει πολλαπλά αεροσκάφη, μπορεί να κατεβάσει τον χάρτη διαδρομής για οποιαδήποτε τοποθεσία για να επιτρέψει την κατάλληλη εργασία, επιτρέποντας έτσι εξαιρετικά αποδοτική διαχείριση τοπίου. Επιπλέον, η λειτουργία ανίχνευσης εμποδίων μπορεί να αποτρέψει την αυτόνομη οδήγηση όταν πλησιάζει πολύ κοντά σε εμπόδια κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης. Για να αποφευχθεί αυτό, το σύστημα είναι εξοπλισμένο με μια λειτουργία που διορθώνει αυτόματα τον χάρτη διαδρομής.

GNSS = Global Navigation Satellite System: Γενική ονομασία για το GPS και άλλα παγκόσμια συστήματα δορυφορικής θέσης
Αυτόματη και ακριβής εργασία σε μεγάλη τοποθεσία σύμφωνα με χάρτη διαδρομής σε λειτουργία αναπαραγωγής
Η λειτουργία αναπαραγωγής είναι μια λειτουργία αυτόνομης οδήγησης. Ο χειριστής μεταφέρει το ProZision Autonomous σε οποιαδήποτε τοποθεσία εντός της περιοχής του γκαζόν όπου έχει πραγματοποιηθεί εκπαίδευση, κατεβάζει πρώτα έναν χάρτη διαδρομής της τοποθεσίας στο μηχάνημα μέσω μιας αποκλειστικής εφαρμογής σε smartphone ή tablet*3, επιλέγει τη λειτουργία αναπαραγωγής, ρυθμίζει το ύψος κοπής και άλλες ρυθμίσεις, και στη συνέχεια ξεκινά την κοπή. Μόλις ξεκινήσει το μηχάνημα, ταξιδεύει αυτόνομα στο σημείο εκκίνησης της κοπής και αρχίζει να κόβει το γκαζόν. Ο χρόνος ρύθμισης του χειριστή μπορεί να μειωθεί. Μόλις ξεκινήσει η εργασία, το χλοοκοπτικό κόβει με ασφάλεια και ακρίβεια το γκαζόν σύμφωνα με τον χάρτη διαδρομής που δημιουργήθηκε στη λειτουργία εκπαίδευσης. Ακόμη και χειριστές που δεν είναι εξοικειωμένοι με τη λειτουργία των χλοοκοπτικών οδήγησης μπορούν εύκολα να χειριστούν το σύστημα, και ενώ το ProZision Autonomous κόβει το γκαζόν, ο χειριστής μπορεί να αφιερώσει χρόνο σε άλλες εργασίες στην ιδιοκτησία, κάτι που αναμένεται να βελτιώσει σημαντικά την αποδοτικότητα της εργασίας.
*3 Δεν απαιτείται λήψη κατά τη χρήση του ίδιου μηχανήματος με τη λειτουργία εκπαίδευσης.
Εφαρμογή Smartphone για εύκολη λειτουργία πολλαπλών ProZision Autonomous σε διάφορες τοποθεσίες
Έχει αναπτυχθεί μια αποκλειστική εφαρμογή ProZision Autonomous για διαισθητική λειτουργία κάθε λειτουργίας εκπαίδευσης και αναπαραγωγής. Προηγμένες λειτουργίες που υποστηρίζουν όμορφα αποτελέσματα είναι εύκολα προσβάσιμες.
.Σύστημα ελέγχου πρόσφυσης για αυτόματη κοπή γκαζόν υψηλής ακρίβειας ακόμη και σε πλαγιές και ανώμαλο έδαφος
Πιστεύεται ότι ο πιο όμορφος τρόπος για να γίνει όμορφη μια μεγάλη έκταση γκαζόν είναι να κόβεται σε ευθεία γραμμή μπρος-πίσω σε όλη την ιδιοκτησία. Ωστόσο, θεωρήσαμε ότι οι συνθήκες δεν είναι πάντα σταθερές ακόμη και στην ίδια τοποθεσία, όπως ανώμαλο έδαφος, πλαγιές και συνθήκες γκαζόν ανάλογα με την εποχή και τον καιρό, καθιστώντας δύσκολη σε ορισμένες περιπτώσεις την αυτόνομη οδήγηση σύμφωνα με τη διαδρομή. Επομένως, με τη συνεργασία προγραμματιστών τετρακίνητων, ενσωματώθηκε ένα μοναδικό σύστημα ελέγχου πρόσφυσης στο ProZision Autonomous. Αυτό το σύστημα χρησιμοποιεί έλεγχο πρόσφυσης δύο κινητήρων διαφορικού στους πίσω τροχούς, οι οποίοι είναι οι κινητήριοι τροχοί, για να καταστείλει την ολίσθηση κάθε αριστερού και δεξιού τροχού, επιτρέποντας σταθερή ευθεία οδήγηση και στροφή ακόμη και σε λοφώδες, επικλινές ή ανώμαλο έδαφος. Επιπλέον, διατηρώντας μια ευθεία τροχιά, το μηχάνημα επιτυγχάνει εργασία υψηλής ακρίβειας διατηρώντας μια αλληλοεπικαλυπτόμενη κοπή πλάτους ±150 mm. Εκτός από αυτό, ειδικά σε επικλινή εδάφη, μειώνεται η υποβάθμιση του φινιρίσματος που προκαλείται από το ξεφλούδισμα του χλοοτάπητα λόγω ολίσθησης των ελαστικών. Ο συνδυασμός αυτής της σταθερής οδήγησης και της τεχνογνωσίας που συσσωρεύτηκε μέσω της χρήσης διπλών λεπίδων και άλλων αποδεδειγμένων χλοοκοπτικών οδήγησης έχει πραγματοποιήσει το "φινίρισμα σαν χαλί" που μόνο τα χλοοκοπτικά Honda μπορούν να προσφέρουν.
Εξοπλισμένο με αισθητήρες LiDAR και ραντάρ για ανίχνευση εμποδίων με αίσθηση 360°
Ο πιο σημαντικός παράγοντας στην αυτόνομη λειτουργία του ProZision Autonomous είναι τα μέτρα ασφαλείας για την περιοχή γύρω από το μηχάνημα. Εάν υπάρχουν εμπόδια που δεν υπήρχαν κατά την εκπαίδευση, όπως οχήματα σταθμευμένα για εκφόρτωση υλικών εργασίας ή προσωρινά τοποθετημένοι κώνοι, το LiDAR*4 τα ανιχνεύει και σταματά το όχημα. Το σύστημα λαμβάνει επίσης υπόψη τον κίνδυνο προσέγγισης χειριστή ή άλλων εργαζομένων στην περιοχή ή τη διαδρομή του αεροσκάφους ενώ το ProZision Autonomous εργάζεται αυτόματα, ή εάν το ProZision Autonomous πλησιάζει τον χειριστή ή άλλους εργαζομένους. Τέσσερις αισθητήρες LiDAR και τέσσερις αισθητήρες ραντάρ παρέχουν αίσθηση 360°. Όταν το σύστημα σταματά, αποστέλλεται μια ειδοποίηση στην εφαρμογή smartphone του υπεύθυνου εργασίας μέσω ενός διακομιστή cloud.
*4 LiDAR = Laser Imaging Detection and Ranging: Τεχνολογία αίσθησης που χρησιμοποιεί φως λέιζερ για τη χαρτογράφηση αντικειμένων.
Εκτός από φρένο έκτακτης ανάγκης, το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με μηχανισμό επιβράδυνσης για απαλό έλεγχο χωρίς να καταστρέφεται ο χλοοτάπητας.
Κατά τη διάρκεια της αυτόματης λειτουργίας σε λειτουργία αναπαραγωγής, το μηχάνημα ορίζει μια διαδρομή στόχο για να ανιχνεύσει με ακρίβεια την εκπαιδευμένη διαδρομή. Ταυτόχρονα, το μηχάνημα ανιχνεύει εμπόδια κοντά στη διαδρομή στόχο χρησιμοποιώντας LiDAR και επιβραδύνει απαλά όταν ανιχνεύει ένα εμπόδιο. Αυτό αποτρέπει τη ζημιά στον χλοοτάπητα που προκαλείται από απότομο φρενάρισμα.
*Υπάρχουν όρια στις δυνατότητες (δυνατότητες αναγνώρισης και ελέγχου) κάθε λειτουργίας. Ανάλογα με τις συνθήκες του χώρου εργασίας, τις καιρικές συνθήκες ή την κατάσταση του μηχανήματος, μπορεί να υπάρχουν περιπτώσεις όπου η λειτουργία δεν λειτουργεί ή δεν επιδεικνύει πλήρως την απόδοσή της.
Άλλα χαρακτηριστικά ασφαλείας
● Μηχανισμός οπίσθιας εκκένωσης για κοπή γκαζόν και ασφάλεια Ένας μηχανισμός εκκένωσης που εκκενώνει το κομμένο γρασίδι κατά την κίνηση υιοθετείται για να εξαλείψει την ανάγκη συλλογής και απόρριψης των αποκομμάτων γρασιδιού. Λαμβάνοντας υπόψη την αθόρυβη λειτουργία, υιοθετείται ο μηχανισμός οπίσθιας εκκένωσης για να ελαχιστοποιηθεί ο αντίκτυπος της διασποράς χαλικιών και άλλων θραυσμάτων. Η ταχύτητα μειώνεται αυτόματα σε υψηλούς φόρτους εργασίας για την αποφυγή φραξίματος του γκαζόν και της κοπής. Διακόπτης Απομακρυσμένης Διακοπής Η έκτακτη ανάγκη μπορεί να γίνει στο χέρι του χειριστή κατά τη διάρκεια της αυτόματης λειτουργίας. Ο διακόπτης απομακρυσμένης διακοπής μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να σταματήσει το μηχάνημα μέσω μιας εφαρμογής smartphone σε περίπτωση μη επειγόντων περιστατικών.
Ανώτερη βασική απόδοση που αντικαθιστά την ανθρώπινη εργασία και εκτελεί πλήρως μια ημερήσια εργασία
Μέγιστη ταχύτητα 6 mph σε λειτουργία αναπαραγωγής, ακόμη και σε επικλινή εδάφη, με χωρητικότητα κοπής 3 στρέμματα (περίπου 12.000 m2) ανά ώρα και περισσότερο από 4 ώρες λειτουργίας με μία μόνο φόρτιση, το μηχάνημα μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την αποδοτικότητα των εργασιών διαχείρισης τοπίου. Ένας πράσινος χώρος με μεγάλη έκταση γκαζόν είναι ένα τοπίο που ευχαριστεί τα μάτια και ξεκουράζει την ψυχή. Ταυτόχρονα, ωστόσο, οι εταιρείες διαχείρισης τοπίου που τις συντηρούν και τις διαχειρίζονται αντιμετωπίζουν διάφορα κοινωνικά προβλήματα, όπως κεφαλαιουχικές επενδύσεις, αύξηση του κόστους καυσίμων, ελλείψεις εργατικού δυναμικού και περιβαλλοντικά μέτρα. Το ProZision Autonomous θα υποστηρίξει βιώσιμες εταιρικές δραστηριότητες παρέχοντας μια αυτόνομη λύση για εργασίες κοπής γκαζόν που βελτιώνει σημαντικά την αποδοτικότητα στους χώρους εργασίας, συμβάλλοντας έτσι στη μείωση του λειτουργικού κόστους και στις μηδενικές εκπομπές από τις εργασίες.
Στη γκαλερί (12)
Πληροφορίες ευγενική προσφορά της [Honda].
Σας αρέσει αυτό το άρθρο


























