혼다, 인공지능 탑재 '자동 잔디 깎는 기계' 출시! 장인의 기술을 그대로 재현한 혼다는 자동 운전 기술에 모든 노력을 기울였습니다!

혼다는 조경 관리 산업을 위한 전기 자동 잔디 깎는 기계인 프로비전 오토노머를 개발했습니다. 이 제품은 숙련된 작업자의 작업을 기억하고 자율 작동으로 아름다운 결과를 재현합니다. 넓은 면적의 토지에서 작업 효율을 크게 향상시켜 노동력 부족 해소와 탄소 배출 제로에 기여합니다.

조경 관리의 작업 효율성 향상과 배기가스 배출 제로에 기여하는 프로비전 오토노머스

혼다는 1978년 최초의 보행형 잔디 깎는 기계인 HR21을 출시한 이래 일반 가정용 잔디 깎는 기계 시리즈를 개발해 왔습니다. 잔디 깎는 성능, 조작성, 안전성을 높이 평가받아 북미와 유럽을 중심으로 많은 사용자가 이 회사의 제품을 사용하고 있습니다. 2012년에는 노동력 절감형 녹지 관리에 초점을 맞춘 로봇 잔디 깎는 기계인 Miimo를 출시했습니다. 2025년에는 넓은 면적의 잔디를 보다 효율적으로 깎아야 할 필요성이 매우 높은 북미 시장을 겨냥해 조경사, 공공시설 등 조경 관리 산업에 초점을 맞춘 전동 자동 잔디 깎는 기계인 프로비전 오토노머스(ProZision Autonomous)를 개발했습니다. 잔디 깎는 기계는 손으로 밀고 가는 보행형, 미모와 같은 로봇형, 승용형 등 3가지 종류가 있으며, 혼다는 배터리 구동 모터를 장착한 수동 조작식 ZTR형 전기 라이딩 모어인 프로지션과 이를 기반으로 자율 주행 시스템을 결합한 프로지션 오토노머스도 개발했다. 프로비전 오토노머스는 다양한 현장에서 숙련된 작업자가 수행한 작업을 기억한 후 작업자와 동일한 경로를 따라 자율적으로 이동하며 깔끔하게 마무리한 작업을 재현합니다. 자동화된 작업 영역의 안전을 확보한 후 작업자는 잔디 깎기 작업을 프로비전 오토노머스에게 맡기고 다른 작업을 수행할 수 있어 작업 효율성이 크게 향상됩니다. 이 시스템은 조경 관리 회사의 인력 부족 문제를 해결하고 무공해 작업을 실현하는 데 기여하는 것을 목표로 합니다. 이 프로젝트는 2050년까지 모든 제품과 기업 활동에서 탄소 중립을 달성하기 위한 혼다의 노력의 일환이기도 합니다.

프로지션 오토노머스[/캡션]. [글꼴 크기="1"]*1 ZTR = 제로 회전 반경. 효율적인 작업을 위해 좌우 레버를 조작하여 제로턴을 할 수 있는 주행형 잔디 깎는 기계를 말합니다[/font size].

숙련된 작업자의 예초 작업을 기억하고 자율 주행으로 정확한 자동 작업을 실현합니다.

티칭 모드에서 숙련된 작업자의 주행 궤적을 바탕으로 경로 지도 자동 생성

프로비전 오토노머스로 잔디를 깎는 작업은 운전자의 수동 조작으로 시작됩니다. 먼저 티칭 모드를 선택하고 작업자가 한 번에 잔디를 깎습니다. 숙련되고 경험이 풍부한 작업자가 잔여물을 남기지 않고 일직선으로 기계를 작동하여 잔디를 아름답게 마무리합니다. 이 주행 궤적은 기체에서 얻은 바퀴 속도와 가속도 및 GNSS*2 위치를 기반으로 자율주행을 위한 경로 지도를 자동으로 생성하는 데 사용됩니다. 잔디를 깎지 않고 마무리하려면 높은 위치 정확도가 필요하기 때문에 위성 신호 외에도 지상의 기지국 보정을 통해 위치 정확도를 수 센티미터 수준으로 향상시킵니다. 이렇게 생성된 경로 지도는 클라우드 서버에 저장되므로 하나의 ProZision Autonomous로 여러 사이트의 경로 지도를 생성할 수 있습니다. 또한 한 기업이 여러 대의 항공기를 보유하고 있는 경우, 어느 현장의 경로도를 다운로드 받아 적절한 작업을 할 수 있어 매우 효율적인 조경 관리가 가능합니다. 또한 장애물 감지 기능으로 주행 중 장애물에 너무 가까이 접근하면 자율주행을 하지 못할 수 있습니다. 이를 방지하기 위해 경로 지도를 자동으로 보정하는 기능이 탑재되어 있습니다. [caption id="attachment_496109" align="aligncenter" width="1200"] GNSS = 글로벌 내비게이션 위성 시스템: GPS 및 기타 글로벌 포지셔닝 위성 시스템의 총칭

재생 모드에서 경로 맵에 따라 대규모 사이트에서 자동으로 정확하게 작업하기

재생 모드는 자율 주행 모드입니다. 작업자는 먼저 스마트폰이나 태블릿*3의 전용 앱을 통해 잔디밭의 경로 지도를 기계에 다운로드하고 재생 모드를 선택한 다음 잔디 깎기 높이와 기타 설정을 설정한 후 잔디를 깎기 시작합니다. 시동을 걸면 잔디 깎기 시작 지점까지 자율적으로 이동하여 잔디를 깎기 시작합니다. 작업자의 설정 시간을 단축할 수 있습니다. 작업이 시작되면 모어는 티칭 모드에서 생성된 경로 맵에 따라 잔디를 안전하고 정확하게 깎습니다. 라이딩 모어 조작에 익숙하지 않은 작업자도 쉽게 시스템을 조작할 수 있으며, 프로비전 오토노머스가 잔디를 깎는 동안 작업자는 다른 작업을 할 수 있어 작업 효율성이 크게 향상될 것으로 기대할 수 있습니다. [font size="1"]*3 티칭 모드와 동일한 기계를 사용할 경우 다운로드가 필요하지 않습니다[/font size].

다양한 현장에서 여러 대의 ProZision Autonomous를 쉽게 조작할 수 있는 스마트폰 애플리케이션

각 티칭 및 재생 모드를 직관적으로 조작할 수 있는 전용 ProZision Autonomous 앱이 개발되었습니다. 아름다운 결과물을 지원하는 고급 기능에 쉽게 액세스할 수 있습니다.

참고: 화면 이미지는 개발 중이며 예시입니다

참고: 화면 이미지는 개발 중이며 예시입니다

경사면과 거친 지면에서도 고정밀 자동 잔디 깎기를 위한 트랙션 제어 시스템

넓은 잔디밭을 아름답게 보이게 하는 가장 좋은 방법은 잔디밭을 앞뒤로 일직선으로 깎는 것이라고 알려져 있습니다. 하지만 계절과 날씨에 따라 땅이 고르지 않거나 경사, 잔디 상태 등 같은 부지라도 조건이 항상 일정하지 않아 경로에 따른 자율주행이 어려운 경우가 있다는 점을 고려했습니다. 따라서 4륜 개발사의 협조를 받아 프로지션 오토노머스에는 독자적인 트랙션 제어 시스템이 적용되었습니다. 이 시스템은 구동 바퀴인 뒷바퀴의 차동 2모터 트랙션 제어를 통해 좌우 바퀴의 미끄러짐을 억제하여 언덕이나 경사, 거친 지형에서도 안정적인 직선 주행과 선회가 가능합니다. 또한 직진 궤적을 유지하면서 왕복 예초 오버랩을 ±150mm로 유지해 매우 정확한 작업을 할 수 있습니다. 이 외에도 특히 경사진 지형에서 타이어 미끄러짐으로 인한 잔디의 벗겨짐으로 인한 마감의 열화를 줄일 수 있습니다. 이러한 안정적인 주행과 트윈 블레이드 등 검증된 보행형 잔디 깎는 기계의 사용으로 축적된 노하우가 결합되어 혼다 잔디 깎는 기계만이 제공할 수 있는 '카펫 같은 마감'을 실현했습니다.

360° 센싱으로 장애물을 감지하는 라이다 및 레이더 센서 탑재

프로비전 오토노머스의 자율 주행에서 가장 중요한 요소는 장비 주변의 안전 조치입니다. 작업 자재 하역을 위해 주차된 차량이나 임시로 설치된 콘과 같이 티칭 중에 존재하지 않았던 장애물이 있는 경우 LiDAR*4가 이를 감지하고 차량을 정지시킵니다. 또한 이 시스템은 자동으로 작동하는 동안 운전자나 다른 작업자가 항공기 주변이나 경로에 접근하는 위험을 고려하거나, ProZision Autonomous가 운전자나 다른 작업자에게 접근하는 경우 4개의 LiDAR와 4개의 레이더 센서가 각각 360° 감지를 제공합니다. 시스템이 멈추면 클라우드 서버를 통해 작업 관리자의 스마트폰 애플리케이션으로 알림이 전송됩니다. [글꼴 크기="1"]*4 LiDAR = 레이저 이미징 감지 및 거리 측정: 레이저 광선을 사용하여 물체를 측량하는 감지 기술[/font size].

비상 정지 브레이크와 더불어 감속 메커니즘이 장착되어 있어 잔디를 손상시키지 않고 부드럽게 제어할 수 있습니다.

재생 모드에서 자동 작동하는 동안 머신은 목표 경로를 설정하여 학습된 경로를 정확하게 추적합니다. 동시에 머신은 라이다를 사용하여 목표 경로 근처의 장애물을 감지하고 장애물을 감지하면 부드럽게 감속합니다. 이를 통해 급제동으로 인한 잔디 손상을 방지할 수 있습니다. *각 기능의 성능(인식 및 제어 능력)에는 제한이 있습니다. 작업 현장 조건, 기상 조건 또는 장비의 상태에 따라 기능이 작동하지 않거나 성능을 충분히 발휘하지 못하는 경우가 있을 수 있습니다[/font size].

기타 안전 기능

잔디 깎기 및 안전을 위한 후방 배출 메커니즘 주행 중 깎은 잔디를 배출하는 배출 메커니즘을 채택하여 잔디 깎은 잔재물을 수거하여 처리할 필요가 없습니다. 무인 작동을 고려하여 자갈 등의 이물질 비산에 의한 영향을 최소화하기 위해 후방 배출 메커니즘을 채택했습니다. 작업량이 많을 때는 자동으로 속도가 느려져 잔디가 막히거나 깎이는 것을 방지합니다. 원격 정지 스위치 자동 작동 중에도 운전자가 직접 비상 정지를 할 수 있습니다. 원격 정지 스위치는 긴급 상황이 아닌 경우 스마트폰 앱을 통해 기계를 멈출 때도 사용할 수 있습니다.

사람의 작업을 대체하고 하루 작업을 완벽하게 수행하는 뛰어난 기본 성능

경사진 지형을 포함한 재생 모드에서 최대 6마일의 속도로 시간당 3에이커(약 12,000m2)의 잔디를 깎을 수 있고, 한 번 충전으로 4시간 이상 작동할 수 있어 조경 관리 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 드넓게 펼쳐진 잔디밭이 있는 녹지 공간은 눈을 즐겁게 하고 영혼을 편안하게 하는 풍경입니다. 그러나 동시에 이를 유지하고 관리하는 조경 업체는 자본 투자, 연료비 급증, 인력 부족, 환경 대책 등 다양한 사회적 문제에 직면해 있습니다. 프로비전 오토노머스는 작업 현장의 효율성을 크게 향상시켜 운영 비용 절감과 배기가스 배출 제로에 기여하는 잔디 깎기 작업용 자율주행 솔루션을 제공함으로써 지속 가능한 기업 활동을 지원할 것입니다. 갤러리로 이동 (12)

Honda] 제공 정보.