Pułapki w ruchu drogowym? Czym różni się podążanie za pojazdem poprzedzającym w dużych turystykach "ACC" od samochodów

Adaptacyjny tempomat (ACC)" jest coraz częściej stosowany w motocyklach w ostatnich latach, w tym w dużych turystykach. Funkcja ta automatycznie utrzymuje bezpieczną odległość podczas podążania za pojazdem poprzedzającym na autostradach i innych drogach, i jest dobrze znana w pojazdach czterokołowych. Jednakże ACC dla motocykli faktycznie różni się od funkcji w pojazdach 4-kołowych pod pewnymi względami i należy zachować ostrożność podczas jego używania. Czym więc są te różnice? Tutaj, używając Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT i innych modeli jako przykładów, przedstawiamy cechy ACC dla motocykli, różnice w stosunku do pojazdów 4-kołowych oraz punkty, na które należy zwrócić uwagę podczas jego aktywacji. Omówimy również najnowsze trendy, takie jak KTM 1390 Super Adventure S EVO, wprowadzony w 2025 roku, oraz inne niedawne modele, które również wykorzystują funkcje niemal identyczne jak w pojazdach 4-kołowych.

Różnica między ACC a tempomatem

ACC jest teraz znaną funkcją w pojazdach 4-kołowych, i jak wie każdy, kto jeździ nowoczesnym samochodem, pozwala on na jazdę ze stałą prędkością po autostradach bez przyspieszania, a gdy dogoni pojazd poprzedzający, utrzymuje pewną odległość między nimi i podąża za nim. Motocykle od dawna są wyposażone w "tempomat", czyli funkcję tempomatu, która pozwala kierowcy utrzymać zadaną prędkość bez przyspieszania. Jednak nie były one wyposażone w funkcję automatycznego podążania za pojazdem poprzedzającym, co wymagało od kierowcy operacji do dogonienia pojazdu poprzedzającego. Jednak najnowsze modele są wyposażone w czujniki radarowe, które pozwalają ACC na automatyczne utrzymywanie odległości, podobnie jak w samochodzie. Przyczynia się to do dalszego zmniejszenia zmęczenia i poprawy bezpieczeństwa podczas długich podróży.

.

Tracer 9GT+ Y-AMT z najnowszymi funkcjami

Jakie funkcje faktycznie posiada ACC w motocyklu? Weźmy jako przykład Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT, który wykorzystuje najnowsze funkcje.

Model ten jest zaawansowaną wersją Tracer 9GT z 888-centymetrowym, trzycylindrowym silnikiem i zaawansowanymi systemami wspomagania kierowcy, w tym ACC, które podąża za pojazdem poprzedzającym. Na rok modelowy 2025 nazwa samochodu została zmieniona z Tracer 9GT+ na Tracer 9GT+ Y-AMT z powodu zastosowania elektronicznego mechanizmu zmiany biegów Y-AMT. Główną funkcją ACC jest najpierw wykrywanie obecności lub braku pojazdu poprzedzającego oraz odległości między pojazdami za pomocą radaru fal milimetrowych zamontowanego na pojeździe. Na podstawie tych informacji ACC automatycznie steruje pojazdem, aby utrzymać stałą prędkość, zwalniać, jeśli odległość od pojazdu poprzedzającego jest mała, lub przyspieszać do zadanej prędkości, jeśli odległość jest duża. ACC jest aktywowany, gdy pojazd porusza się z prędkością około 30 km/h lub więcej (w zależności od używanego biegu). Odległość między pojazdami podczas jazdy podążającej można wybrać spośród czterech poziomów. System posiada również "funkcję wspomagania skrętu", która wykrywa, kiedy pojazd skręca w zakręcie itp., i tłumi wzrost prędkości pojazdu lub ogranicza przyspieszenie podążania, jeśli przed kierowcą znajduje się pojazd. Funkcja ta przyczynia się również do bezpieczeństwa podczas pokonywania zakrętów. Ponadto, gdy kierowca włączy kierunkowskaz na pasie wyprzedzania, a system stwierdzi, że pojazd znajduje się w warunkach wyprzedzania, "funkcja wspomagania wyprzedzania" przyspiesza pojazd płynniej niż podczas powrotu do normalnej prędkości jazdy. Te różne funkcje ACC pomagają zmniejszyć zmęczenie kierowcy podczas podróży. Tracer 9GT+ Y-AMT posiada również "Radar Linked UBS (Unified Braking System)", unikalny dla Yamahy system hamowania połączonego przód-tył, który po naciśnięciu hamulca tylnego koła, umiarkowanie rozkłada siłę hamowania również na przednie koła. Po naciśnięciu hamulca tylnego koła, UBS rozkłada siłę hamowania również na przednie koło, co skutkuje dobrym wyczuciem hamulców. Model ten posiada również funkcję automatycznego wspomagania hamowania, jeśli nacisk kierowcy na hamulec jest niewystarczający, pomimo bliskiej odległości od pojazdu poprzedzającego i zagrożenia kolizją, poprzez dopasowanie funkcji UBS do radaru fal milimetrowych i zaawansowanego 6-osiowego systemu "IMU". Ta zaawansowana funkcja wspomaga kierowcę w manewrowaniu w celu uniknięcia kolizji. Ponadto, model z roku 2025 będzie wyposażony w nowy radar milimetrowy z tyłu pojazdu. Model z 2025 roku posiada również nowe funkcje, takie jak "Blind Spot Detection (BSD)", który wykrywa zbliżające się z tyłu pojazdy i wyświetla informacje w lusterkach. Przy okazji, jak wspomniano powyżej, model ten jest wyposażony w nowy elektroniczny mechanizm zmiany biegów Y-AMT. Jest to nowo opracowana automatyczna skrzynia biegów, która eliminuje potrzebę używania dźwigni sprzęgła i pedału zmiany biegów, pozwalając kierowcy na zmianę biegów za pomocą dźwigni zmiany biegów zamontowanej na kierownicy. Pod względem głównych funkcji dostępne są zarówno tryb MT, który pozwala na manualną zmianę biegów za pomocą łopatek, jak i tryb AT, który pozwala na w pełni automatyczną zmianę biegów. W szczególności, w odniesieniu do ACC, gdy aktywowany jest tryb AT i ACC, Y-AMT automatycznie zmienia biegi w zależności od wzrostu lub spadku prędkości pojazdu, a także wyboru biegu podczas jazdy ze stałą prędkością. Czyni to również pierwszym na świecie systemem sterowania dla pojazdów dwukołowych, któremu można powierzyć zmianę biegów w górę i w dół lub utrzymanie takich zmian podczas jazdy podążającej, podobnie jak w typowym automatycznym pojeździe czterokołowym.

Główna różnica w stosunku do pojazdu 4-kołowego to korki uliczne.

W ten sposób ACC w Tracer 9GT+ Y-AMT jest równie funkcjonalny jak pojazd 4-kołowy. Należy jednak pamiętać, że nie posiada on funkcji "podążania w korku (lub podążania przy każdej prędkości)", która jest dostępna w najnowszych pojazdach 4-kołowych. Oznacza to na przykład, że gdy ACC jest aktywne, jeśli samochód poprzedzający zatrzyma się w korku, na przykład, Twój samochód automatycznie się zatrzyma. Kiedy samochód poprzedzający ponownie ruszy, system wznowi podążanie za samochodem poprzedzającym poprzez działanie kierowcy lub inne środki. Z drugiej strony, ACC w Tracer 9GT+ Y-AMT może być ustawiony na jazdę z minimalną prędkością 30-50 km/h (w zależności od biegu) i maksymalną prędkością 160 km/h. Na przykład, jeśli prędkość spadnie poniżej 25 km/h na pierwszym lub drugim biegu, funkcja zostanie automatycznie wyłączona. (Ponownie, minimalna prędkość zależy od biegu). W ten sposób, gdy pojazd poprzedzający zatrzyma się w korku lub w innych sytuacjach, kierowca podążającego motocykla musi nacisnąć hamulec. Zakres prędkości obsługiwany przez UBS połączony z radarem wynosi od 30 do 150 km/h, a funkcja samego UBS nie jest aktywowana, chyba że kierowca naciska hamulec, gdy ACC nie jest używane, na przykład na zwykłych drogach.

Jaki jest powód ograniczenia tych funkcji przy niskich prędkościach i podczas zatrzymania? Według inżynierów Yamahy, powodem jest to, że "jeśli motocykl hamuje sam, gdy kierowca świadomie nie naciska hamulca (np. w korku), kierowca może zostać wyrzucony do przodu przez nieoczekiwane hamowanie, a w najgorszym przypadku kierowca może zostać wyrzucony do przodu. Szczególnie nieoczekiwane hamowanie podczas zakręcania zwiększa niebezpieczeństwo dla kierowcy. Dzieje się tak dlatego, że motocykl, którego środek ciężkości przesuwa się do przodu i do tyłu wraz z przyspieszaniem i hamowaniem, nie jest tak stabilny jak samochód czterokołowy. A te ustawienia są takie same dla wielu innych modeli z funkcją ACC. Na przykład, w Kawasaki Ninja H2 SX SE, system dezaktywuje się, gdy prędkość spadnie poniżej pewnej prędkości ustawionej dla każdego biegu. Oznacza to, że kierowca musi sam nacisnąć hamulec, gdy samochód poprzedzający zatrzyma się w korku lub gdy jego własny samochód również się zatrzyma. W tym zakresie to samo dotyczy modeli europejskich producentów wyposażonych w funkcję ACC. Na przykład, Ducati Multistrada V4S/S Sport i BMW R1300GS Touring również zasadniczo dezaktywują funkcję ACC podczas zatrzymania, więc kierowca musi nacisnąć hamulec itp. .

Nowy model KTM również posiada funkcję automatycznego zatrzymania

Takie ACC dla motocykli, KTM 1390 Super Adventure S EVO (niedostępny w Japonii od 5 grudnia 2025 r.) przyciąga uwagę swoim ACC na rok modelowy 2025, które wykonuje również pełne automatyczne zatrzymanie. Oparty na 1290 Super Adventure S, modelu adventure, który szczyci się wysokimi osiągami zarówno w jeździe po drogach, jak i w terenie, model ten ma powiększoną pojemność skokową do 1350 cm3, zwiększoną moc i inne ulepszenia. Głównym tematem jest zastosowanie KTM AMT, które automatyzuje pracę sprzęgła. Dźwignia sprzęgła nie jest wyposażona, a lewy przełącznik na kierownicy jest wyposażony w przełącznik na opuszki palców do zmiany biegów, pozwalając kierowcy na dowolną zmianę biegów. Bosch ACC, który był również używany w poprzedniej generacji modelu, został zmodernizowany o asystenta hamowania, ostrzeżenie o kolizji i ostrzeżenie o odległości. Ponadto, w połączeniu z KTM AMT, system może automatycznie zatrzymać się i ponownie ruszyć, gdy pojazd poprzedzający się zatrzyma. Podobnie jak ACC z funkcją podążania w korku w pojeździe 4-kołowym, system automatyzuje operacje jazdy w maksymalnym stopniu, pozwalając na jazdę bez zmęczenia.

Jakby w odpowiedzi na ewolucję funkcjonalną samochodów, zaawansowane systemy wspomagania kierowcy, takie jak ACC, są stopniowo aktualizowane również dla motocykli. Dzięki tym postępom technologicznym możemy spodziewać się świata, w którym wypadki motocyklowe zostaną znacznie zredukowane w najbliższej przyszłości. Przejdź do  (9)