Insidie nel traffico? Che cosa differenzia l'ACC (Front Vehicle Following) dei grandi tourer da quello dei veicoli a quattro ruote?

Negli ultimi anni, l'Adaptive Cruise Control (ACC) è stato sempre più utilizzato nelle motociclette, comprese le grandi tourer. Questa funzione mantiene automaticamente una distanza di sicurezza mentre segue il veicolo che precede in autostrada e su altre strade, ed è ben nota nei veicoli a quattro ruote. Tuttavia, l'ACC per i motocicli differisce dalla funzione dei veicoli a 4 ruote per alcuni aspetti e occorre prestare attenzione quando lo si utilizza. Quali sono queste differenze?qui, prendendo come esempio la Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT e altri modelli, presentiamo le caratteristiche dell'ACC per moto, le differenze rispetto ai veicoli a 4 ruote e i punti da tenere presenti quando viene attivato. Parleremo anche delle ultime tendenze, come la 1390 Super Adventure S EVO di KTM, introdotta nel 2025, e altri modelli recenti che utilizzano quasi le stesse caratteristiche dei veicoli a 4 ruote.

Differenza tra ACC e cruise control

L'ACC è ormai una caratteristica familiare dei veicoli a 4 ruote e, come sa chiunque guidi un'auto moderna, consente al veicolo di viaggiare a una velocità prestabilita in autostrada senza accelerare e, quando raggiunge il veicolo che lo precede, mantiene una certa distanza tra i due veicoli e lo segue. Le motociclette sono da tempo dotate di "cruise control", o funzione di controllo della velocità di crociera, che consente al pilota di mantenere una velocità prestabilita senza accelerare. Tuttavia, non erano dotati di una funzione che seguisse automaticamente il veicolo che precede, richiedendo l'intervento del pilota per raggiungere il veicolo che precede. Tuttavia, i modelli più recenti sono dotati di sensori radar che consentono all'ACC di mantenere automaticamente la distanza, proprio come un'automobile. Ciò contribuisce a ridurre ulteriormente l'affaticamento e a migliorare la sicurezza quando si percorrono lunghe distanze.

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Tracer 9GT+ Y-AMT con le ultime funzionalità

Quali sono le caratteristiche dell'ACC su una moto?prendiamo ad esempio la Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT, che utilizza le funzioni più recenti.

Questo modello è una versione avanzata della Tracer 9GT con un motore a tre cilindri da 888 cc e sistemi avanzati di assistenza alla guida, tra cui l'ACC, che segue il veicolo che precede. Per il model year 2025, il nome dell'auto è stato cambiato da Tracer 9GT+ a Tracer 9GT+ Y-AMT per via dell'adozione del meccanismo di cambio a controllo elettronico Y-AMT. La funzione principale dell'ACC è quella di rilevare innanzitutto la presenza o l'assenza di un veicolo davanti e la distanza tra i veicoli utilizzando un radar a onde millimetriche montato sulla carrozzeria del veicolo. Sulla base di queste informazioni, l'ACC controlla automaticamente il veicolo affinché proceda a velocità costante, deceleri se la distanza dal veicolo che precede è ravvicinata o acceleri a una velocità prestabilita se la distanza è elevata. L'ACC si attiva quando il veicolo viaggia a circa 30 km/h o più (a seconda della marcia utilizzata). La distanza tra i veicoli durante la marcia successiva può essere selezionata tra quattro livelli. Il sistema dispone anche di una "funzione di assistenza alla svolta" che rileva quando il veicolo sta svoltando in curva, ecc. e sopprime l'aumento della velocità del veicolo o limita l'accelerazione successiva se c'è un veicolo davanti al conducente. Questa funzione contribuisce anche alla sicurezza in curva. Inoltre, quando il conducente accende l'indicatore di direzione verso la corsia di sorpasso e il sistema determina che il veicolo si trova in una condizione di sorpasso, la "funzione di assistenza al sorpasso" accelera il veicolo in modo più fluido rispetto al recupero della velocità normale del veicolo. Queste diverse funzioni ACC contribuiscono a ridurre l'affaticamento del pilota durante i viaggi. Tracer 9GT+ Y-AMT è dotato anche del "Radar Linked UBS (Unified Braking System)", l'esclusivo sistema di frenata collegato anteriore-posteriore di Yamaha che, quando si aziona il freno della ruota posteriore, distribuisce moderatamente la forza frenante anche alle ruote anteriori. Quando si aziona il freno della ruota posteriore, l'UBS distribuisce la forza frenante anche alla ruota anteriore, garantendo una buona sensazione di frenata. Questo modello è dotato anche di una funzione che assiste automaticamente la forza frenante se l'input del pilota è insufficiente, nonostante la vicinanza del veicolo che precede e la minaccia di una collisione, abbinando la funzione UBS al radar a onde millimetriche e a un sofisticato sistema "IMU" a 6 assi. Questa funzione avanzata assiste il pilota nelle manovre per evitare una collisione. Inoltre, il modello 2025 sarà dotato di un nuovo radar a raggio millimetrico dietro il veicolo. Il modello 2025 presenta anche nuove funzioni come il "Blind Spot Detection (BSD)", che rileva i veicoli in avvicinamento da dietro e visualizza le informazioni negli specchietti. Inoltre, come già accennato, questo modello è dotato del nuovo meccanismo di cambio elettronico Y-AMT. Si tratta di un cambio automatico di nuova concezione che elimina la necessità di una leva della frizione e di un pedale del cambio, consentendo al conducente di cambiare marcia utilizzando una leva del cambio montata sul volante. In termini di funzioni principali, sono disponibili sia la modalità MT, che consente il cambio manuale con palette al volante, sia la modalità AT, che consente il cambio completamente automatico. In particolare, per quanto riguarda l'ACC, quando la modalità AT e l'ACC sono attivati, la Y-AMT cambia automaticamente le marce in base all'aumento o alla diminuzione della velocità del veicolo, oltre a selezionare le marce durante la guida a velocità costante. Questo lo rende anche il primo sistema di controllo al mondo per veicoli a due ruote che possono essere affidati al sistema per salire e scendere di marcia o mantenere tali cambi durante la guida successiva, proprio come in un tipico veicolo automatico a quattro ruote.

La differenza principale rispetto a un veicolo a 4 ruote è negli ingorghi.

In questo modo, l'ACC del Tracer 9GT+ Y-AMT è altamente funzionale come quello di un veicolo a 4 ruote. È importante notare, tuttavia, che non dispone della funzione "traffic jam following (o all-speed following)" disponibile sui più recenti veicoli a 4 ruote. Ciò significa, ad esempio, che quando l'ACC è attivato, se l'auto che precede si ferma nel traffico, la vostra auto si fermerà automaticamente. Quando l'auto che precede riparte, il sistema riprende a seguire l'auto che precede con il comando del conducente o con altri mezzi. D'altra parte, l'ACC di Tracer 9GT+ Y-AMT può essere impostato per una velocità minima di 30-50 km/h (a seconda della marcia) e una velocità massima di 160 km/h. Ad esempio, se la velocità scende sotto i 25 km/h in prima o seconda marcia, la funzione si interrompe automaticamente. (Anche in questo caso, la velocità minima varia a seconda della marcia). Pertanto, quando il veicolo che precede si ferma in un ingorgo o in altre situazioni, il pilota della moto che segue deve azionare i freni. L'intervallo di velocità supportato dall'UBS collegato al radar è compreso tra 30 e 150 km/h, e la funzione dell'UBS stesso non si attiva se il pilota non aziona i freni quando l'ACC non è in uso, come ad esempio su strade normali.

Qual è il motivo della limitazione di queste funzioni alle basse velocità e quando si è fermi?secondo gli sviluppatori Yamaha, il motivo è che "se la moto frena da sola quando il pilota non sta applicando consapevolmente i freni (ad esempio, negli ingorghi), il pilota può essere spinto in avanti dalla frenata inaspettata e, nel peggiore dei casi, può essere sbalzato in avanti. In particolare, una frenata inaspettata in curva aumenta il pericolo per il motociclista. Questo perché una motocicletta, il cui baricentro si sposta avanti e indietro con l'accelerazione e la decelerazione, non è stabile come un'auto con quattro ruote. Queste impostazioni sono le stesse per molti altri modelli con funzionalità ACC. Ad esempio, nella Kawasaki Ninja H2 SX SE, il sistema si disattiva quando la velocità scende al di sotto di una determinata velocità impostata per ogni marcia. Ciò significa che il pilota deve azionare da solo i freni quando l'auto che precede si ferma nel traffico o quando anche la propria auto si ferma. A questo proposito, lo stesso vale per i modelli dei produttori europei dotati di funzionalità ACC. Ad esempio, anche la Ducati Multistrada V4S/S Sport e la BMW R1300GS Touring disattivano la funzione ACC quando sono ferme, per cui il pilota deve azionare i freni, ecc. .

Il nuovo modello di KTM dispone anche di una funzione di arresto automatico

Come ACC per le moto, la 1390 Super Adventure S EVO di KTM (non disponibile in Giappone dal 5 dicembre 2025) sta attirando l'attenzione con il suo ACC per il model year 2025 che esegue anche l'arresto completamente automatico. Basato sulla 1290 Super Adventure S, un modello adventure che vanta elevate prestazioni sia su strada che in fuoristrada, questo modello ha una cilindrata maggiorata di 1350 cc, una maggiore potenza e altri miglioramenti. Un tema importante è l'adozione del sistema KTM AMT, che automatizza il funzionamento della frizione. La leva della frizione non è presente, mentre la scatola degli interruttori sinistra è dotata di un interruttore a sfioramento per il cambio delle marce, che consente al pilota di cambiare marcia a piacimento. Il sistema ACC Bosch, utilizzato anche sul modello precedente, è stato aggiornato con assistenza alla frenata, avviso di collisione e avviso di distanza. Inoltre, in combinazione con l'AMT KTM, il sistema può arrestarsi e ripartire automaticamente quando il veicolo che lo precede si ferma. Proprio come l'ACC con la funzione di monitoraggio degli ingorghi su un veicolo a 4 ruote, il sistema automatizza al massimo le operazioni di guida, consentendo di viaggiare senza fatica.

Come in risposta all'evoluzione funzionale delle automobili, i sistemi avanzati di assistenza alla guida come l'ACC vengono gradualmente aggiornati anche per le moto. Grazie a questi progressi tecnologici, possiamo sperare in un mondo in cui gli incidenti in moto saranno notevolmente ridotti nel prossimo futuro. Vai a  (9)