교통의 함정? 대형 투어러의 앞차 추종 "ACC"가 사륜차와 다른 점은 무엇입니까?

어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)"은 최근 대형 투어러를 포함한 모터사이클에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 이 기능은 고속도로 및 기타 도로에서 앞차와의 안전 거리를 자동으로 유지하며 주행하는 기능으로 사륜 차량에서 잘 알려져 있습니다. 하지만 오토바이용 ACC는 4륜 차량의 기능과는 몇 가지 점에서 차이가 있어 사용 시 주의가 필요합니다. 그렇다면 이러한 차이점은 무엇일까요?여기에서는 야마하의 트레이서 9GT+ Y-AMT 등을 예로 들어 모터사이클용 ACC의 특징과 4륜 차량과의 차이점, 작동 시 주의할 점 등을 소개합니다. 또한 2025년에 출시된 KTM의 1390 슈퍼 어드벤처 S EVO와 4륜 차량과 거의 동일한 기능을 채용한 최신 모델 등 최신 트렌드에 대해서도 설명합니다.

ACC와 크루즈 컨트롤의 차이점

ACC는 이제 4륜 차량에서 익숙한 기능으로, 현대 자동차를 운전하는 사람이라면 누구나 알고 있듯이 차량이 고속도로에서 가속하지 않고 설정된 속도로 순항하고 앞 차량을 따라 잡을 때 두 차량 사이에 일정 거리를 유지하며 따라갈 수 있도록합니다. 오토바이에는 라이더가 가속하지 않고 설정된 속도를 유지할 수 있는 '크루즈 컨트롤', 즉 정속 주행 기능이 오래전부터 장착되어 있었습니다. 하지만 앞 차량을 자동으로 따라가는 기능은 탑재되어 있지 않아 라이더가 직접 조작해야만 앞 차량을 따라잡을 수 있었습니다. 하지만 최근 모델에는 레이더 센서가 장착되어 있어 자동차처럼 자동으로 거리를 유지할 수 있는 ACC가 탑재되어 있습니다. 이를 통해 장거리 주행 시 운전자의 피로를 줄이고 안전성을 향상시키는 데 기여합니다.

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최신 기능이 탑재된 트레이서 9GT+ Y-AMT

그렇다면 모터사이클의 ACC에는 실제로 어떤 기능이 있을까요?최신 기능이 탑재된 야마하 트레이서 9GT+ Y-AMT를 예로 들어보겠습니다.

이 모델은 트레이서 9GT의 고급 버전으로 888cc 3기통 엔진과 앞차를 따라가는 ACC를 포함한 첨단 운전자 보조 시스템을 갖추고 있습니다. 2025년형 모델에서는 전자 제어식 변속 메커니즘인 Y-AMT를 채택하여 차명이 트레이서 9GT+에서 트레이서 9GT+ Y-AMT로 변경되었습니다. ACC의 주요 기능은 차체에 장착된 밀리미터파 레이더를 이용해 전방 차량의 유무와 차량 간 거리를 먼저 감지하는 것입니다. 이 정보를 바탕으로 앞차와의 거리가 가까우면 정속 주행, 멀면 감속, 멀면 설정된 속도로 가속하도록 차량을 자동으로 제어합니다. ACC는 차량이 약 30km/h 이상으로 주행할 때 활성화됩니다(사용하는 기어에 따라 다름). 추종 주행 중 차량 간 거리는 4단계 중에서 선택할 수 있습니다. 또한 코너 등에서 차량이 선회할 때 이를 감지해 전방에 차량이 있을 경우 차량 속도 증가를 억제하거나 후속 가속을 제한하는 '선회 보조 기능'도 탑재되어 있습니다. 이 기능도 코너링 시 안전에 기여합니다. 또한 운전자가 추월 차선으로 방향 지시등을 켜고 차량이 추월 상태에 있다고 시스템이 판단하면 '추월 보조 기능'이 정상 차량 속도를 회복할 때보다 부드럽게 차량을 가속합니다. 이러한 다양한 ACC 기능은 투어링 시 라이더의 피로도를 줄여줍니다. . 특히 ACC와 관련해서는 AT 모드와 ACC를 활성화하면 정속 주행 시 기어 선택은 물론 차량 속도의 증감에 따라 자동으로 기어를 변속하는 'Y-AMT'가 적용됐다. 또한, 일반적인 4륜 자동차와 마찬가지로 후속 주행 중에도 시스템에 기어를 상하로 변속하거나 변속을 유지할 수 있는 세계 최초의 이륜차 제어 시스템입니다.

4륜차와의 가장 큰 차이점은 교통 체증입니다.

이런 식으로 트레이서 9GT+ Y-AMT의 ACC는 4륜 차량만큼이나 높은 기능을 제공합니다. 그러나 최신 4륜 차량에서 사용할 수 있는 "교통 체증 추종(또는 전속 추종)" 기능이 없다는 점에 유의해야 합니다. 예를 들어, ACC가 활성화된 상태에서 앞차가 정체로 인해 정지하면 내 차가 자동으로 정지한다는 의미입니다. 앞차가 다시 출발하면 운전자의 조작이나 다른 수단을 통해 시스템이 앞차를 다시 따라갑니다. 반면, Tracer 9GT+ Y-AMT의 ACC는 최소 30~50km/h(기어에 따라 다름), 최대 160km/h의 속도로 순항하도록 설정할 수 있습니다. 예를 들어, 1단 또는 2단 기어에서 속도가 25km/h 이하로 떨어지면 기능이 자동으로 정지합니다. (다시 말하지만, 최소 속도는 기어에 따라 다릅니다). 따라서 교통 체증이나 기타 상황에서 앞 차량이 멈추면 뒤따르는 오토바이의 라이더가 브레이크를 작동해야 합니다. 레이더 연동 UBS가 지원하는 속도 범위는 30~150km/h이며, 일반 도로와 같이 ACC를 사용하지 않을 때는 라이더가 브레이크를 조작하지 않으면 UBS 자체의 기능이 활성화되지 않습니다.

저속 및 정차 시 이러한 기능을 제한하는 이유는 무엇일까요?야마하 개발자에 따르면 그 이유는 '교통 체증 등 라이더가 의식적으로 브레이크를 밟지 않는 상황에서 모터사이클이 스스로 제동할 경우 예기치 못한 제동으로 라이더가 앞으로 튕겨져 나갈 수 있고, 최악의 경우 라이더가 앞으로 튕겨 나갈 수 있기 때문'이라고 합니다. 특히 코너링 중 예기치 않은 제동은 라이더의 위험을 증가시킵니다. 가속과 감속에 따라 무게 중심이 앞뒤로 이동하는 모터사이클은 네 바퀴가 달린 자동차만큼 안정적이지 않기 때문입니다. 이러한 설정은 ACC 기능이 있는 다른 많은 모델에서도 동일하게 적용됩니다. 예를 들어 가와사키 닌자 H2 SX SE에서는 속도가 각 기어에 설정된 특정 속도 이하로 떨어지면 시스템이 비활성화됩니다. 즉, 앞차가 교통 체증으로 멈추거나 자신의 차도 멈출 때 라이더가 직접 브레이크를 조작해야 합니다. 이와 관련하여 ACC 기능이 장착된 유럽 제조업체의 모델에도 동일하게 적용됩니다. 예를 들어 두카티 멀티스트라다 V4S/S 스포츠와 BMW R1300GS 투어링도 기본적으로 정차 시 ACC 기능이 비활성화되므로 라이더가 브레이크 등을 조작해야 합니다. .

KTM의 새로운 모델에는 자동 정지 기능도 있습니다

이러한 모터사이클용 ACC, KTM의 1390 슈퍼 어드벤처 S EVO(2025년 12월 5일 현재 국내 미출시)는 완전 자동 정지 기능까지 갖춘 2025년형 ACC로 주목받고 있습니다. 온로드와 오프로드 주행 모두에서 높은 성능을 자랑하는 어드벤처 모델인 1290 슈퍼 어드벤처 S를 기반으로 배기량을 1350cc로 확대하고 출력을 높이는 등 개선한 모델입니다. 가장 큰 특징은 클러치 작동을 자동화하는 KTM AMT를 채택했다는 점입니다. 클러치 레버가 장착되어 있지 않고 왼쪽 스위치 박스에는 기어 변속을 위한 핑거팁 스위치가 장착되어 라이더가 마음대로 기어를 변속할 수 있습니다. 이전 세대 모델에도 적용되었던 보쉬 ACC는 브레이크 어시스트, 충돌 경고, 차간 거리 경고 기능으로 업그레이드되었습니다. 또한 KTM AMT와 연동하여 앞 차량이 정지하면 시스템이 자동으로 정지하고 재출발할 수 있습니다. 4륜 차량의 교통 체증 추종 기능이 있는 ACC와 마찬가지로 라이딩 조작을 최대한 자동화하여 피로감 없는 투어링이 가능합니다.

자동차의 기능적 진화에 대응하듯 모터사이클에도 ACC와 같은 첨단 운전자 보조 시스템이 점차 업데이트되고 있습니다. 이러한 기술 발전으로 가까운 미래에 모터사이클 사고가 크게 줄어드는 세상을 기대해볼 수 있을 것 같습니다. 바로가기  (9)