Honda telah membangunkan ProZision Autonomous, sebuah mesin pemotong rumput automatik elektrik untuk industri pengurusan landskap. Produk ini mengingati kerja pengendali mahir dan menghasilkan hasil yang cantik dengan operasi autonomi. Ia meningkatkan kecekapan kerja di kawasan tanah yang luas, menyumbang kepada penghapusan kekurangan tenaga kerja dan pelepasan sifar.

ProZision Autonomous untuk membantu meningkatkan kecekapan kerja dan pelepasan sifar dalam pengurusan landskap

Honda telah membangunkan siri mesin pemotong rumput untuk kegunaan isi rumah umum sejak pelancaran mesin pemotong rumput berjalan pertamanya, HR21, pada tahun 1978. Prestasi pemotongan, kebolehoperasian, dan keselamatan syarikat telah dinilai tinggi, dan ramai pengguna, terutamanya di Amerika Utara dan Eropah, telah menggunakan produk syarikat. Pada tahun 2012, syarikat itu melancarkan Miimo, sebuah mesin pemotong rumput robotik yang menumpukan pada pengurusan kawasan hijau yang menjimatkan tenaga kerja. Pada tahun 2025, syarikat itu membangunkan ProZision Autonomous, sebuah mesin pemotong rumput elektrik automatik bermotor yang terutamanya menumpukan pada industri pengurusan landskap, termasuk arkitek landskap dan kemudahan awam, untuk pasaran Amerika Utara, di mana terdapat keperluan yang sangat tinggi untuk operasi pemotongan rumput yang lebih cekap untuk kawasan tanah yang luas. Terdapat tiga jenis mesin pemotong rumput: jenis berjalan yang ditolak tangan, jenis robot seperti Miimo, dan jenis penumpang, Honda juga telah membangunkan ProZision, sebuah mesin pemotong rumput elektrik jenis ZTR*1 yang dikendalikan secara manual dengan motor berkuasa bateri, dan ProZision Autonomous menggabungkan sistem pemanduan autonomi berdasarkan jenis ini. ProZision Autonomous mengingati kerja yang dilakukan oleh pengendali mahir di pelbagai tapak, dan kemudian bergerak secara autonomi di sepanjang laluan yang sama seperti pengendali untuk menghasilkan semula kerja yang siap dengan cantik. Selepas memastikan keselamatan kawasan kerja automatik, pengendali boleh menyerahkan kerja memotong rumput kepada ProZision Autonomous, membolehkannya melakukan tugas lain, meningkatkan kecekapan kerja dengan ketara. Sistem ini bertujuan untuk menyumbang kepada langkah-langkah untuk menangani kekurangan tenaga kerja di syarikat pengurusan landskap dan untuk membolehkan kerja pelepasan sifar. Projek ini juga merupakan sebahagian daripada usaha Honda untuk mencapai neutraliti karbon dalam semua produk dan aktiviti korporatnya menjelang 2050.

ProZision Autonomous

. *1 ZTR = Zero Turn Radius. Ia merujuk kepada mesin pemotong rumput penunggang yang boleh membuat pusingan sifar dengan mengendalikan tuil kiri dan kanan untuk kerja yang cekap.

Meniru kerja memotong rumput pengendali mahir dan merealisasikan kerja automatik yang tepat melalui pemanduan autonomi.

Penjanaan laluan automatik daripada trajektori pemandu pengendali mahir dalam mod pengajaran

Memotong rumput dengan ProZision Autonomous bermula dengan operasi manual oleh pengendali. Pertama, mod pengajaran dipilih, dan pengendali memotong rumput dalam satu langkah. Pengendali yang mahir dan berpengalaman akan mengendalikan mesin dalam garis lurus, tanpa meninggalkan sisa, dan dengan rumput yang siap dengan cantik. Trajektori pemanduan ini digunakan untuk menjana peta laluan secara automatik untuk pemanduan autonomi berdasarkan kelajuan roda dan pecutan yang diperoleh daripada pesawat dan kedudukan satelit GNSS*2. Oleh kerana ketepatan kedudukan yang tinggi diperlukan untuk mendapatkan kemasan bebas potongan rumput, selain isyarat daripada satelit, pembetulan daripada stesen pangkalan di darat digunakan untuk meningkatkan ketepatan kedudukan kepada tahap beberapa sentimeter. Peta laluan yang dihasilkan disimpan pada pelayan awan, membolehkan penciptaan peta laluan untuk pelbagai tapak dengan satu ProZision Autonomous. Selain itu, jika syarikat memiliki berbilang pesawat, ia boleh memuat turun peta laluan untuk mana-mana tapak untuk membolehkan kerja yang sesuai, dengan itu membolehkan pengurusan landskap yang sangat cekap. Selain itu, fungsi pengesanan halangan mungkin menghalang pemanduan autonomi apabila terlalu dekat dengan halangan semasa pengajaran. Untuk mengelakkan ini, sistem dilengkapi dengan fungsi yang membetulkan peta laluan secara automatik.

GNSS = Sistem Navigasi Satelit Global: nama generik untuk GPS dan sistem satelit penentu lokasi global yang lain

.

Bekerja secara automatik dan tepat di tapak yang luas mengikut peta laluan dalam mod main balik

Mod main balik ialah mod pemanduan autonomi. Pengendali mengangkut ProZision Autonomous ke mana-mana lokasi di dalam kawasan rumput di mana pengajaran telah dijalankan, pertama memuat turun peta laluan tapak ke mesin melalui aplikasi khusus pada telefon pintar atau tablet*3, memilih mod main balik, menetapkan ketinggian pemotongan dan tetapan lain, dan kemudian memulakan pemotongan. Sebaik sahaja mesin dimulakan, ia bergerak secara autonomi ke titik permulaan pemotongan dan mula memotong rumput. Masa penetapan pengendali boleh dipendekkan. Sebaik sahaja kerja dimulakan, pemotong rumput memotong rumput dengan selamat dan tepat mengikut peta laluan yang dijana dalam mod pengajaran. Malah pengendali yang tidak biasa dengan operasi mesin pemotong rumput penunggang boleh mengendalikan sistem dengan mudah, dan semasa ProZision Autonomous memotong rumput, pengendali boleh meluangkan masa untuk tugas lain di hartanah, yang boleh dijangka meningkatkan kecekapan kerja dengan ketara. *3 Tiada muat turun diperlukan apabila menggunakan mesin yang sama seperti mod pengajaran.

Aplikasi telefon pintar untuk operasi mudah berbilang ProZision Autonomous di pelbagai tapak

Aplikasi ProZision Autonomous khusus telah dibangunkan untuk operasi intuitif setiap mod pengajaran dan main balik. Fungsi lanjutan yang menyokong hasil yang cantik mudah diakses.

Nota: Imej skrin sedang dibangunkan dan merupakan contoh

Nota: Imej skrin sedang dibangunkan dan merupakan contoh

.

Sistem kawalan cengkaman untuk pemotongan rumput automatik berketepatan tinggi walaupun di cerun dan permukaan kasar

Dipercayai bahawa cara paling cantik untuk menjadikan kawasan rumput yang luas kelihatan cantik adalah dengan memotong dalam garis lurus ulang-alik di seluruh kawasan. Walau bagaimanapun, kami mempertimbangkan bahawa keadaan tidak selalu malar walaupun di tapak yang sama, seperti permukaan yang tidak rata, cerun, dan keadaan rumput bergantung pada musim dan cuaca, menjadikan pemanduan autonomi mengikut laluan sukar dalam beberapa kes. Oleh itu, dengan kerjasama pembangun pacuan empat roda, sistem kawalan cengkaman yang unik telah dimasukkan ke dalam ProZision Autonomous. Sistem ini menggunakan kawalan cengkaman dwi-motor pembezaan roda belakang, yang merupakan roda pacu, untuk menahan gelinciran setiap roda kiri dan kanan, membolehkan pemanduan lurus dan pusingan yang stabil walaupun di kawasan berbukit, cerun, atau kasar. Lebih-lebih lagi, sambil mengekalkan trajektori lurus, mesin mencapai kerja berketepatan tinggi dengan mengekalkan tindihan pemotongan berulang sebanyak ±150 mm. Selain itu, terutamanya di kawasan cerun, kemerosotan kemasan yang disebabkan oleh pengelupasan rumput akibat gelinciran tayar dapat dikurangkan. Gabungan pemanduan yang stabil ini dan kepakaran yang terkumpul melalui penggunaan bilah berkembar dan mesin pemotong rumput berjalan terbukti yang lain telah merealisasikan "kemasan seperti permaidani" yang hanya boleh disediakan oleh mesin pemotong rumput Honda.

Dilengkapi dengan sensor LiDAR dan radar untuk mengesan halangan dengan pengesanan 360°

Faktor paling penting dalam operasi autonomi ProZision Autonomous ialah langkah keselamatan untuk kawasan di sekeliling mesin. Jika terdapat halangan yang tidak ada semasa pengajaran, seperti kenderaan yang diletakkan untuk memunggah bahan kerja atau kon yang diletakkan sementara, LiDAR*4 mengesannya dan menghentikan kenderaan. Sistem ini juga mengambil kira bahaya pengendali atau pekerja lain mendekati kawasan sekitar atau laluan pesawat semasa ProZision Autonomous bekerja secara automatik, atau jika ProZision Autonomous mendekati pengendali atau pekerja lain, Empat sensor LiDAR dan empat sensor radar setiap satunya menyediakan pengesanan 360°. Apabila sistem berhenti, pemberitahuan dihantar ke aplikasi pengurus kerja telefon pintar melalui pelayan awan. *4 LiDAR = Laser Imaging Detection and Ranging: Teknologi pengesanan yang menggunakan cahaya laser untuk meninjau objek.

Selain brek henti kecemasan, mesin ini dilengkapi dengan mekanisme nyahpecutan untuk kawalan lembut tanpa merosakkan rumput.

Semasa operasi automatik dalam mod main balik, mesin menetapkan laluan sasaran untuk menjejaki laluan yang diajar dengan tepat. Pada masa yang sama, mesin mengesan halangan berhampiran laluan sasaran menggunakan LiDAR dan nyahpecut secara lembut apabila ia mengesan halangan. Ini menghalang kerosakan pada rumput akibat brek mengejut. *Terdapat had kepada keupayaan (keupayaan pengiktirafan dan kawalan) setiap fungsi. Bergantung pada keadaan tapak kerja, keadaan cuaca, atau keadaan mesin, mungkin terdapat kes di mana fungsi tidak berfungsi atau tidak menunjukkan prestasinya sepenuhnya.

Ciri keselamatan lain

● Mekanisme pelepasan belakang untuk memotong rumput dan keselamatan Mekanisme pelepasan yang melepaskan rumput yang dipotong semasa bergerak digunakan untuk menghapuskan keperluan untuk mengumpul dan membuang potongan rumput. Dengan mengambil kira operasi tanpa pemandu, mekanisme pelepasan belakang digunakan untuk meminimumkan kesan taburan kerikil dan serpihan lain. Kelajuan diperlahankan secara automatik pada beban kerja yang tinggi untuk mengelakkan penyumbatan rumput dan pemotongan. Suis Henti Jauh Henti kecemasan boleh dibuat di tangan pengendali semasa operasi automatik. Suis henti jauh juga boleh digunakan untuk menghentikan mesin melalui aplikasi telefon pintar sekiranya tiada kecemasan.

Prestasi asas yang unggul yang menggantikan kerja manusia dan melakukan kerja seharian sepenuhnya

Kelajuan maksimum 6 mph dalam mod main balik, termasuk di kawasan cerun, dengan kapasiti pemotongan 3 ekar (kira-kira 12,000 m2) sejam dan lebih daripada 4 jam operasi dengan sekali caj, mesin ini boleh meningkatkan kecekapan operasi pengurusan landskap dengan ketara. Kawasan hijau dengan hamparan rumput yang luas adalah landskap yang menyenangkan mata dan menenangkan jiwa. Pada masa yang sama, bagaimanapun, syarikat landskap yang menyelenggara dan mengurusnya menghadapi pelbagai isu sosial seperti pelaburan modal, kenaikan kos bahan api, kekurangan tenaga kerja, dan langkah-langkah alam sekitar. ProZision Autonomous akan menyokong aktiviti korporat yang mampan dengan menyediakan penyelesaian autonomi untuk operasi pemotongan rumput yang meningkatkan kecekapan dengan ketara di tapak kerja, dengan itu menyumbang kepada pengurangan kos operasi dan pelepasan sifar daripada operasi. Ke galeri (12)

Maklumat ihsan daripada [Honda].

Suka artikel ini